Nohaté roboty ovládli bedminton v prelomovom výskume

Výskumníci z Laboratória robotických systémov na ETH Zürich naučili štvernohé roboty hrať bedminton, čím predviedli pozoruhodný prelom v koordinácii celého tela. Video ukazuje, ako tieto kráčajúce manipulátory využívajú posilňované učenie na zvládnutie komplexnej úlohy sledovania a odpaľovania košíkov, pričom si zachovávajú rovnováhu a mobilitu. Čo robí tento úspech obzvlášť pôsobivým, je jednotná riadiaca politika, ktorá súčasne koordinuje vnímanie, pohyb a presné pohyby ramien – náročná trojkombinácia, ktorá dlho miatla robotikov. Výskum dokazuje, že roboty teraz dokážu predpovedať trajektórie objektov, dynamicky sa pohybovať a interagovať s ľudskými hráčmi v rýchlych športových scenároch, čím otvárajú nové možnosti pre roboty v dynamických prostrediach vyžadujúcich zručnosť a koordináciu.