Robot zvládol premet zo steny s dokonalou presnosťou – revolúcia v humanoidnej robotike je tu
Pevne sa držte svojich základných dosiek, fanúšikovia technológií! Svet humanoidnej robotiky práve urobil dechberúci skok vpred. Výskumníci úspešne naučili robota vykonať premet zo steny, a verte mi, je to skutočne ohromujúce!
Pomocou výkonnej kombinácie technológií OmniRetarget a BeyondMimic dokázal tento mechanický zázrak dosiahnuť dokonalú úspešnosť 5 z 5 v reálnych experimentoch. Áno, žiadne CGI triky – len čistá robotická virtuozita.
V čom spočíva tajomstvo? Vysokokvalitné prevádzanie ľudských pohybov so zachovaním interakcie. Využitím ľudských pohybov a aplikáciou minimálneho spätnoväzobného učenia tím rozlúštil kód pre komplexné humanoidné zručnosti. Hovoríme len o piatich odmenách, štyroch prvkoch doménovej randomizácie a výlučne propriocepcii – žiadna sofistikovaná história či učebný plán neboli potrebné.
Prečo je to dôležité?
Tento prelom demonštruje neuveriteľný potenciál pokročilého sledovania pohybu a jeho prenosu v robotike. Keď sa humanoidné roboty stávajú obratnejšími a schopnými vykonávať zložité pohyby, približujeme sa k strojom, ktoré dokážu s ľahkosťou navigovať v ľudskom prostredí. Od záchranných operácií až po asistenčnú starostlivosť, možnosti využitia sú neobmedzené. A priznajme si – kto by nechcel vidieť robota, ako dokonale zvládne premet zo steny?
