Roboty sa učia nové triky: Štvornohé roboty získavajú ľudské zručnosti
Kto povedal, že starého psa nenaučíš novým kúskom? V tomto prípade však nejde o psa, ale o štvornohého robota, ktorý sa učí oveľa viac než len prinášať predmety. Vďaka prevratnému spojeniu medzi Carnegie Mellon University, Google DeepMind a Bosch naši štvornohí priatelia posúvajú svoje schopnosti na novú úroveň pomocou systému nazvaného Human2LocoMan. Toto nie je len obyčajná prechádzka v parku - je to skok do budúcnosti robotiky!
Tajnou ingredienciou? Ľudské údaje. Predtrénovaním robotických stratégií na ľudskom pohybe pred dolaďovaním na skutočnom hardvéri vytvorili títo šikovní výskumníci štvornohého robota, ktorý nie je len rýchly a obratný, ale dokáže aj manipulovať s predmetmi s veľkou precíznosťou. Predstavte si robotického psa, ktorý nielen naháňa loptu, ale ju aj zodvihne, usporiada svoje hračky a možno dokonca zvládne aj trochu upratovania. Na obrázku vidno jedného z týchto mechanických zázrakov, ako naťahuje svoju ruku, aby interagoval s predmetom na zemi, čím demonštruje svoju novozískanú zručnosť.
Nejde len o efektný trik; je to významný krok vpred v robotike. Systém Human2LocoMan, poháňaný Modularizovaným Cross-Embodiment Transformerom (MXT), sa učí z demonštrácií ľudí aj robotov. Výsledok? 50% zníženie potrebných robotických údajov a pôsobivé 80% zlepšenie úspešnosti pri riešení neznámych prostredí. Je to ako poslať svojho robota na intenzívny kurz “Ako byť viac ľudský” a sledovať, ako absolvuje s vyznamenaním. Kto vie, s takýmito zručnosťami by sme čoskoro mohli vidieť štvornohé roboty vykonávať práce, ktoré sme si nikdy nevedeli predstaviť. Robo-baristi, niekto?
