Pozor všetci fanúšikovia robotiky! Je čas spoznať najnovšiu štvoronohú senzáciu. Zoznámte sa s CARA (Capstans Are Really Awesome), inovatívnym robotickým psom, ktorý namiesto prevodov a kladiek využíva lanové pohony pre plynulejší a presnejší pohyb. Táto špičková psovitá kreácia pochádza z brilantnej mysle robotika Aaeda Musu, ktorý neúnavne pracoval na dokonalom návrhu štvoronohého robota.
CARA nie je len ďalší bežný robotický pes. Je druhým štvoronohým robotom vôbec, ktorý používa navijákové pohony, pričom nasleduje šľapaje svojho predchodcu, Stanleyho. Tieto lanové pohony ponúkajú celú svorku výhod: nulové vôle, vysokú priehľadnosť krútiaceho momentu, nízku zotrvačnosť, nízke náklady a tichú prevádzku. Je to, akoby CARA kráčala po vzduchu - alebo by sme mali povedať, po lane?
Vývoj CARY nebol vždy bezproblémový - alebo by sme mali povedať, bezproblémová chôdza? Musa musel prekonať niekoľko výziev, vrátane nájdenia dokonalého prevodového pomeru 8:1 pre navijákové pohony a navrhnutia robustného mechanizmu nôh. Ale ako pes s kosťou, vytrval. Výsledkom je štvoronohý robot, ktorý nie je len technicky pôsobivý, ale aj prekvapivo agilný a stabilný.
Dizajn CARY zahŕňa niekoľko pôsobivých funkcií, vrátane 5-tyčového kĺbového dizajnu nôh, na mieru vytlačených 3D dielov a sofistikovaného riadiaceho systému. Má dokonca vlastnú štartovaciu sekvenciu, akúsi robotickú verziu “poď sem, dievča!” Ale namiesto pamlskov je CARA motivovaná presnými algoritmami a starostlivo kalibrovanými motormi.
Hoci je CARA už teraz pôsobivým inžinierskym výkonom, Musa nezaspáva na vavrínoch. Budúce plány zahŕňajú zlepšenie výdrže batérie, vylepšenie materiálu nôh pre lepšiu odolnosť a potenciálne pridanie koliesok pre ešte väčšiu všestrannosť. Kto vie, možno ďalšia verzia CARY bude schopná priniesť noviny a urobiť vám šálku kávy!
Vo svete robotiky predstavuje CARA novú generáciu štvoronohých robotov. Premýšľaním mimo tradičných prevodov a prijatím lanových pohonov vytvoril Musa robotického psa, ktorý nie je len technologickým zázrakom, ale aj pohľadom do budúcnosti robotiky. Takže nabudúce, keď vám niekto povie, aby ste sa učili pracovať s lanami, môžete mu povedať, že sa len pripravujete na robotickú revolúciu!
