title: “Unitree открывает доступ к универсальной модели ИИ для роботов-гуманоидов” date: “2025-06-23” description: “Китайская компания выложила в открытый доступ модель UnifoLM-VLA-0, которая учит гуманоидных роботов выполнять домашние задачи — от открывания пузырьков с таблетками до организации инструментов на стенде.” cover: “/images/shared/news/unitree-unifolm-vla-0-project-page.png” author: “Алекс Чен” authorUrl: “https://twitter.com/alexchen" categories: [“Робототехника”, “Искусственный интеллект”, “Технологии”] readingTime: “4 мин”
Unitree Robotics, Inc., компания, знаменитая вирусными видео, где её четвероногие и гуманоидные роботы выполняют сальто и танцуют, переходит к практическому применению своих разработок. Компания опубликовала в открытом доступе модель UnifoLM-VLA-0 — систему Vision-Language-Action (VLA), которая наделяет роботов «воплощённым мозгом» для универсальных манипуляций. Проще говоря, её роботы учатся выполнять домашние дела.
Новая модель позволяет гуманоидному роботу G1 от Unitree автономно выполнять сложные задачи, далеко выходящие за рамки запрограммированных демонстраций. Речь идёт об открывании пузырька с таблетками, укладывании теннисной ракетки и мяча в чехол и застёгивании молнии, а также о методичном размещении инструментов на перфорированной панели. По данным Unitree, модель способна надёжно справляться с 12 различными категориями сложных манипуляционных задач с помощью единой политики — это значительный шаг к созданию по-настоящему универсального робота.
Этот новый «воплощённый мозг» построен на базе Qwen2.5-VL-7B — мощной модели визуального языка с открытым исходным кодом от команды Alibaba Qwen. Unitree провела дополнительное предобучение на наборе данных с реальными роботами, чтобы наделить модель физическим здравым смыслом. Весь проект, включая код и веса модели, теперь доступен разработчикам на GitHub. Ссылка: UnifoLM-VLA на GitHub
Почему это важно?
Шаг Unitree значим по двум ключевым причинам. Во-первых, опубликовав в открытом доступе мощную VLA-модель, компания резко снижает барьер для исследователей и разработчиков, желающих создавать практические приложения для гуманоидных роботов. Это прямой вызов подходу закрытых экосистем, который практикуют некоторые конкуренты.
Во-вторых, и это, возможно,更重要 (更重要 - китайский, но в данном контексте можно сказать “особенно важно”), продвинутый ИИ сочетается с удивительно доступным железом. Гуманоидный робот Unitree G1 стартует от $16 000 — это цена на порядок ниже, чем у многих конкурентов. Хотя более продвинутые версии EDU стоят дороже, базовая модель доступна для широкого круга академических и коммерческих исследований. Сочетание недорогого, но способного гуманоида с бесплатным ИИ с открытым исходным кодом — это мощный рецепт для ускорения всей области робототехники. Эра робота-слуги стала чуть менее футуристичной и намного более реальной.
