article: title: “Newton 1.0: как NVIDIA, DeepMind и Disney создают новый стандарт для робототехники” content: | # Newton 1.0: как NVIDIA, DeepMind и Disney создают новый стандарт для робототехники
На протяжении многих лет главной проблемой в робототехнике были не сами роботы. Проблема заключалась в разрыве между виртуальными мирами, где они обучаются, и безжалостной физикой нашей реальности. Этот «пробел симуляции-реальности» был тихим тормозом прогресса: робот, тренировавшийся тысячи часов в симуляции, проваливается в ту же секунду, как только касается настоящего кабеля или скользкой поверхности. Теперь мощная коллаборация намерена перекинуть мост через эту пропасть.
Linux Foundation — нейтральный дом для самых важных проектов с открытым исходным кодом — объявила о публичном выпуске **Newton 1.0**. Это открытый, расширяемый, GPU-ускоренный физический движок, специально разработанный для обучения роботов. И список его разработчиков заставит любого в индустрии выпрямиться: **NVIDIA**, **Google DeepMind** и, да, **Disney Research**. Это не просто ещё один симулятор — это согласованная попытка создать стандарт, общий язык физики для всей индустрии.
## Неожиданный альянс, формирующий реальность для роботов
На первый взгляд, партнёрство... эклектичное. Здесь **NVIDIA** — безоговорочный король GPU-оборудования и симуляционных платформ вроде Isaac Sim. Здесь **Google DeepMind** — титан AI-исследований, который уже владеет **MuJoCo** — одним из самых популярных физических движков в исследованиях робототехники. А здесь **Disney Research** и **Walt Disney Imagineering** — люди, которые десятилетиями обеспечивали, чтобы аниматроническая походка Джека Воробья выглядела безупречно.
Но это имеет идеальный смысл. NVIDIA предоставляет ускоренные вычисления со своим фреймворком **Warp**. Google DeepMind привносит глубокую экспертизу в обучении роботов и физической симуляции. А Disney? Они мастера сложных, реальных робототехнических систем, которые должны работать безупречно миллионы раз. Это сотрудничество объединяет ключевые ингредиенты для симулятора, который не только быстр, но и глубоко понимает нюансы физического взаимодействия.
Разместив Newton в **Linux Foundation**, проект получает критически важное: нейтральное управление. Это гарантирует, что этот фундаментальный элемент стека робототехники не будет контролироваться одной корпорацией, поощряя широкое внедрение и развитие силами сообщества.
## Что под капотом у Newton?
Newton 1.0 — это не просто про ускорение; это про симуляцию сложных задач с контактами, которые ставили в тупик предыдущие движки. Цель — решать такие сценарии, как робот, идущий по гравию, манипулирующий нежным фруктом или гибким кабелем. Для этого он включает несколько ключевых возможностей:
* **GPU-ускорение:** Построенный на NVIDIA Warp, Newton с самого начала разработан для работы на GPU, сокращая время симуляции с дней до минут и позволяя массивное параллельное обучение. NVIDIA заявляет, что на новейшем оборудовании Newton может быть до 475 раз быстрее альтернатив для определённых задач манипуляции.
* **Деформируемые и мягкие тела:** Одна из святых граалей симуляции — точное моделирование того, что не является жёстким: кабели, ткань, резина. Newton включает продвинутые решатели, специально предназначенные для этих деформируемых материалов. Ранние пользователи, как **Samsung**, уже используют это для симуляции манипуляции кабелями при сборке холодильников.
* **Гидроэластичное моделирование контактов:** Забудьте про простые точечные контакты. Гидроэластичные модели симулируют распределение давления по контактному пятну, обеспечивая гораздо более богатую и реалистичную симуляцию того, как объекты соприкасаются и деформируются. Это критически важно для задач, требующих деликатного прикосновения или понимания трения.
* **Дифференцируемая физика:** Физика Newton дифференцируемая, что простыми словами означает, что модели машинного обучения могут «видеть» сквозь симуляцию и эффективнее учиться тому, как их действия влияют на результат. Это позволяет распространять градиенты через симуляцию, ускоряя обучение и оптимизацию.
[Newton Project на GitHub](https://github.com/newton-physics/newton)
## Стандартная модель для роботизированной метавселенной
Newton не существует в вакууме. Поле битвы физических движков переполнено конкурентами вроде **PyBullet** и собственного **MuJoCo** от Google. Однако стратегия Newton — это объединение. Он интегрирует **MuJoCo Warp** (GPU-оптимизированную версию MuJoCo) как ключевой решатель, позиционируя себя не как замену, а как объединяющий фреймворк. Он построен на стандарте **OpenUSD**, позволяя взаимозаменяемые описания роботов и их окружения.
Релиз Newton 1.0, управляемый Linux Foundation и поддержанный самыми тяжёлыми игроками в технологиях и робототехнике, ощущается как поворотный момент. Цель — не просто построить лучший физический движок, но создать общую основу — «физическое ядро» для робототехники. Сделав высокопроизводительный, открытый и расширяемый симуляционный движок свободно доступным, проект снижает барьеры входа для всех и позволяет всему сообществу строить на общей основе. Так рождаются стандарты, так индустрии делают огромные скачки вперёд. Пробел симуляции-реальности, возможно, не закроется за ночь, но с Newton другая сторона никогда не была ближе.
