A equipe da Munro Live, em uma colaboração de peso com os especialistas da Schaeffler, colocou o Unitree G1 na mesa de cirurgia. Este teardown minucioso revela os sacrifícios de engenharia escondidos em suas articulações, colocando frente a frente as engrenagens de onda de deformação (strain wave gears) de alta redução e não reversíveis contra os sistemas de engrenagens planetárias — a opção mais acessível e reversível que a Unitree acabou adotando. No fim das contas, fabricar um humanoide “amigável ao bolso” exige escolhas drásticas e muita criatividade nas entranhas metálicas da máquina.
