Conheçam o Sesame Micro: um pequeno prodígio de 98 gramas que quer abocanhar o título de menor cão-robô quadrúpede do planeta com 8 graus de liberdade (DOF) e alimentação própria. O desenvolvedor Dorian Todd abriu as portas do projeto, detalhando todo o processo de construção open-source — do desafio técnico de domar servos pico microscópicos à engenharia de um controlador de placa dupla para garantir que ele conseguisse, de fato, caminhar. Se você tem nervos de aço para uma sessão intensa de soldagem de precisão, os arquivos já estão disponíveis no GitHub.
Link: Sesame Micro no GitHub
