Inżynierowie z Munro Live, wspólnie z ekspertami z firmy Schaeffler, położyli Unitree G1 na stół operacyjny, by przeprowadzić jego bezlitosną „sekcję zwłok”. Ten szczegółowy teardown obnaża kluczowe kompromisy inżynieryjne w stawach robota, zestawiając precyzyjne, ale nieodwracalne (non-back-drivable) przekładnie falowe o wysokim przełożeniu z ekonomicznymi i elastycznymi układami planetarnymi, na które ostatecznie postawiło Unitree. Jak widać, projektowanie budżetowego humanoida to sztuka trudnych wyborów ukrytych głęboko w mechanicznych bebechach maszyny.
