Roboty kroczące opanowują badmintona w przełomowych badaniach

Naukowcy z Laboratorium Systemów Robotycznych ETH Zürich nauczyli czworonożne roboty grać w badmintona, prezentując niezwykły przełom w koordynacji całego ciała maszyn. Nagranie pokazuje, jak te czworonożne manipulatory wykorzystują uczenie przez wzmacnianie do opanowania złożonego zadania śledzenia i odbijania lotek, jednocześnie utrzymując równowagę i mobilność. Szczególnie imponujący w tym osiągnięciu jest ujednolicony system kontroli, który jednocześnie koordynuje percepcję, lokomocję i precyzyjne ruchy ramion – wymagający triumwirat umiejętności, który od dawna sprawiał trudności robotykom. Badanie dowodzi, że roboty potrafią teraz przewidywać trajektorie obiektów, dynamicznie nawigować i wchodzić w interakcje z ludzkimi graczami w dynamicznych scenariuszach sportowych, otwierając nowe możliwości dla robotów w środowiskach wymagających zręczności i koordynacji.