W coraz gęstszym tłumie robotycznych czworonogów potrzeba naprawdę nieszablonowego pomysłu, by przykuć czyjąś uwagę. HongKong Luwu Intelligent Technology Limited, firma stojąca za linią robotów XGO, najwyraźniej uznała, że tym „czymś” będzie kontrolowany chaos. Ich najnowsze dzieło, XGO-mini2SW, to hybryda kołowo-krocząca, która sprawia wrażenie, jakby nie mogła się zdecydować, czy woli biegać, czy jeździć. Robot łączy zwinność bionicznych nóg o 12 stopniach swobody (DoF) z czystą efektywnością kół, a producent właśnie szykuje się do jego premiery na Kickstarterze.
Sercem tego metalowego kundla jest Raspberry Pi CM5 – solidny moduł obliczeniowy, który daje deweloperom elastyczną i potężną platformę open-source do popisu. To nie jest tylko kolejna zabawka sterowana pilotem; to pełnoprawny zestaw deweloperski dla ucieleśnionej sztucznej inteligencji (embodied AI). Firma kładzie duży nacisk na rolę robota jako platformy do uczenia przez wzmacnianie (reinforcement learning), oferując otwarty potok Sim-to-Real. Pozwala to programistom trenować modele AI w środowisku symulacyjnym, a następnie wdrażać je bezpośrednio na fizycznym sprzęcie – co jest kluczowym procesem we współczesnych badaniach nad robotyką.
XGO-mini2SW jest również przygotowany do multimodalnych interakcji z AI, wspierając sterowanie głosowe oraz rozumienie wizualno-językowe. Dla tych, którzy chcą od robota czegoś więcej niż tylko kręcenia się pod nogami, przewidziano opcjonalne 4-osiowe ramię robotyczne montowane na grzbiecie. Dzięki niemu maszyna może chwytać i manipulować przedmiotami, reagując na komendy wydawane językiem naturalnym. Jako projekt open-source, firma udostępnia cały kod na GitHubie, który znajdziecie tutaj: Xgorobot GitHub.
Dlaczego to ma znaczenie?
Podczas gdy rynek zalewają lśniące, zamknięte systemy robotycznych psów, XGO-mini2SW celuje w zupełnie inną grupę odbiorców: konstruktorów, majsterkowiczów i badaczy AI, którzy chcą „pobrudzić sobie ręce”. Opierając konstrukcję na Raspberry Pi i dostarczając otwarte narzędzia do zaawansowanych technik, takich jak uczenie przez wzmacnianie, XGO tworzy przystępną cenowo i otwartą platformę do eksperymentowania z przyszłością sztucznej inteligencji. To mniej robotyczne zwierzątko, a bardziej jeżdżące (i chodzące) laboratorium dla każdego, kto uważa, że najlepszym sposobem na zrozumienie AI jest danie jej ciała i sprawdzenie, co się stanie. Tylko uważajcie, żeby się o niego nie potknąć, gdy akurat będzie przechodził swój kolejny kryzys egzystencjalny.