W nieustannym dążeniu do stworzenia robotów ogólnego przeznaczenia, to dłonie od zawsze były ich największą piętą achillesową. Teraz firma 1X Technologies, Inc. – startup robotyczny wspierany przez OpenAI – zaprezentowała nową parę dłoni dla swojego humanoida NEO, która może być kluczem do przełamania tego impasu. Dzięki imponującym 25 stopniom swobody (DoF), te nowe chwytaki wykazują się zręcznością i siłą, które niepokojąco blisko dorównują ludzkim możliwościom.
Opublikowane przez firmę wideo to prawdziwy pokaz sprawności w zadaniach, które dotychczas zarezerwowane były dla kina sci-fi: od precyzyjnego układania klocków LEGO i nalewania herbaty, po posługiwanie się narzędziami, a nawet operowanie kartą płatniczą. Konstrukcja dłoni to inżynieryjny majstersztyk – wykorzystuje system cięgnowy (tendon-driven) pracujący w pętli zamkniętej, z silnikami umieszczonymi w przedramionach. Taki układ pozwala zachować lekkość konstrukcji przy jednoczesnym zachowaniu dużej mocy. Dłonie wyposażono również w wysokiej rozdzielczości czujniki dotyku, które precyzyjnie określają siłę nacisku i punkt kontaktu, co umożliwia niezwykle subtelną manipulację przedmiotami. A co z brudną robotą w prawdziwym świecie? Dzięki certyfikatowi IP68 dłonie są całkowicie pyłoszczelne i wodoodporne – NEO to jeden z niewielu robotów, który po skończonej pracy może dosłownie (i bezpiecznie) umyć ręce.
Specyfikacja techniczna robi wrażenie: 22 ruchome stawy w palcach i dłoni, nadgarstek o 3 stopniach swobody oraz siła pozwalająca na podniesienie 9-kilogramowego kettlebella. Zastosowane materiały są bezpieczne w kontakcie z żywnością, a cały system przeszedł testy obejmujące miliony cykli ciągłej pracy. Firma 1X, założona w 2014 roku jako Halodi Robotics, metodycznie dążyła do tego momentu, zabezpieczając na początku 2024 roku 100 milionów dolarów w rundzie finansowania serii B, aby przeskalować produkcję swoich humanoidów.
Dlaczego to ma znaczenie?
W tym projekcie nie chodzi tylko o zbudowanie sprawniejszej mechanicznej dłoni; chodzi o zbudowanie lepszego robotycznego mózgu. 1X otwarcie przyznaje, że ich głównym celem jest przebicie „sprzętowego sufitu”, który dotychczas ograniczał potencjał fizycznej sztucznej inteligencji. Bardziej zręczne i wytrzymałe dłonie mogą wykonywać szerszy wachlarz zadań, co z kolei generuje potężny strumień wysokiej jakości danych o interakcjach z rzeczywistym światem. Te dane są paliwem dla zaawansowanych modeli świata i ucieleśnionej AI (embodied AI), które docelowo pozwolą robotom takim jak NEO na autonomiczną naukę i działanie. W gruncie rzeczy 1X nie tylko dało swojemu robotowi lepsze ręce – stworzyło potężną platformę do gromadzenia danych, która ma drastycznie przyspieszyć nadejście ery prawdziwie użytecznych, wszechstronnych humanoidów.