Kiedy już wydawało się, że Twój autonomiczny odkurzacz zaczyna całkiem nieźle ogarniać rzeczywistość, startup Genesis AI zaprezentował system, przy którym domowe roboty wyglądają jak eksponaty z epoki kamienia łupanego. Firma wypuściła serię nagrań prezentujących GENE-26.5 – autorski „robotyczny mózg”, który z niebywałą swobodą radzi sobie z lawiną skomplikowanych zadań. Od pichcenia posiłków, przez grę na pianinie, aż po precyzyjne eksperymenty laboratoryjne – a wszystko to przy użyciu dokładnie tego samego modelu AI, bez potrzeby dodatkowego douczania.
Według wpisów CEO firmy, Zhou Xiana, wszystkie demonstracje odbywają się w pełni autonomicznie i w czasie rzeczywistym (prędkość 1x). Na jednym z filmów widzimy, jak system skrupulatnie przygotowuje potrawę. Xian z przymrużeniem oka zauważa, że „pichcili to przez rok” – co jest albo błyskotliwą grą słów, albo szczerym wyznaniem na temat tego, jak karkołomnym wyzwaniem jest nauka robota kuchennych rewolucji. Prawdopodobnie jedno i drugie. Imponująca zręczność systemu objawia się także przy układaniu kostki Rubika oraz operowaniu sprzętem laboratoryjnym z milimetrową wręcz precyzją.
Genesis AI twierdzi, że kluczem do tego przełomu jest całkowite przedefiniowanie stosu technologicznego w robotyce. System integruje cztery filary: natywny dla robotyki model bazowy (foundation model) trenowany na języku, obrazie, danych proprioceptywnych i dotykowych; „humanoidalną dłoń 1:1” do precyzyjnej manipulacji; nieinwazyjną rękawicę do zbierania danych, która przechwytuje ruch, siłę i dotyk od ludzkich demonstratorów; oraz symulator zaprojektowany tak, by drastycznie skracać czas trwania eksperymentów.
Dlaczego to ma znaczenie?
Świętym Graalem współczesnej robotyki jest generalizacja – stworzenie jednego systemu, który potrafi uczyć się i wykonywać najróżniejsze zadania bez konieczności programowania każdej linii kodu od zera. Przez lata głównym wąskim gardłem był brak wysokiej jakości, multimodalnych danych pochodzących od ludzi. Kompleksowe podejście Genesis AI, a w szczególności rękawica do zbierania danych sparowana z dłonią przypominającą ludzką, to bezpośredni atak na ten problem. Podczas gdy inne firmy ścigają się na wielkość modeli AI, Genesis buduje cały ekosystem, by karmić swój model odpowiednim „paliwem”. Jeśli GENE-26.5 faktycznie potrafi tak wszechstronnie działać na jednym zestawie wag modelu, to właśnie zrobiliśmy milowy krok w stronę robotów, które nie tylko wykonują polecenia, ale realnie nabywają umiejętności.
