W świecie, w którym roboty humanoidalne kosztują zazwyczaj więcej niż luksusowa limuzyna prosto z salonu, pojawia się projekt, który idzie pod prąd – i robi to w brawurowym, a przy tym zaskakująco tanim stylu. Poznajcie ToddlerBota: niskobudżetową, otwartoźródłową platformę humanoidalną, która ma wprowadzić zaawansowane badania nad AI i robotyką pod strzechy. Całkowity koszt części? Zamknie się w kwocie poniżej 6000 dolarów.
Projekt, któremu przewodzi Haochen Shi, doktorant z Uniwersytetu Stanforda, stawia sobie za cel demokratyzację dziedziny zdominowanej dotąd przez potężnie dofinansowane korporacje i elitarne laboratoria akademickie.
Sercem ToddlerBota jest idea stworzenia skalowalnej i łatwej do odtworzenia platformy do badań opartych na danych, ze szczególnym uwzględnieniem tzw. „loco-manipulation” – czyli niełatwej sztuki jednoczesnego poruszania się i operowania przedmiotami. Robot jest kompaktowy: mierzy 56 cm i waży zaledwie 3,4 kg, co czyni go bezpiecznym partnerem do testów w rzeczywistych warunkach. Konstrukcja oferuje 30 stopni swobody (DoF), a jego korpus można w całości wydrukować na drukarce 3D. Dzięki wykorzystaniu powszechnie dostępnych komponentów, ToddlerBot jest w zasięgu ręki każdego laboratorium czy pasjonata z podstawowym zacięciem technicznym. Pełna dokumentacja open-source – od modeli 3D na platformie MakerWorld po kod sterujący w Pythonie – jest dostępna w serwisie GitHub. Link: ToddlerBot na GitHubie
Najnowsza wersja V2.0, którą można znaleźć na MakerWorld, znacząco rozszerza możliwości robota – maszyna już teraz potrafi chodzić, raczkować, a nawet robić pompki. Platforma od podstaw powstawała z myślą o uczeniu maszynowym. Wyposażono ją w wysokiej klasy „cyfrowego bliźniaka” (digital twin), co pozwala na bezproblemowy transfer wypracowanych strategii z symulacji do rzeczywistości (tzw. sim-to-real). Dzięki temu badacze mogą trenować modele AI w wirtualnym środowisku, a następnie wdrażać je na fizycznym robocie niemal bez żadnych zgrzytów.
Dlaczego to przełom?
Sześciocyfrowe kwoty, jakie trzeba zapłacić za większość badawczych humanoidów, stanowią barierę nie do przebicia, która skutecznie dusi innowacyjność. Obcinając koszty do poziomu około 6000 dolarów – z czego 90% to wydatki na silniki i jednostki obliczeniowe – ToddlerBot otwiera drzwi dla mniejszych uczelni, startupów, a nawet ambitnych hobbystów. Nie chodzi tu tylko o zbudowanie tańszej maszyny; chodzi o stworzenie większej i bardziej zróżnicowanej społeczności badaczy. Tak przystępna platforma może drastycznie przyspieszyć postępy w dziedzinie ucieleśnionej sztucznej inteligencji (embodied AI), uczenia przez wzmacnianie (reinforcement learning) oraz fizycznej interakcji człowiek-robot. ToddlerBot udowadnia, że przyszłość robotyki wcale nie musi mieć metki z ceną, która zwala z nóg.