Unitree Robotics, firma kojarzona dotychczas głównie z viralowymi filmikami, na których ich czworonogi i humanoidy robią salta lub tańczą w rytm muzyki, zaczyna podchodzić do tematu użytkowości śmiertelnie poważnie. Chiński producent udostępnił właśnie w modelu open-source UnifoLM-VLA-0 – model typu Vision-Language-Action (VLA), który ma pełnić rolę „ucieleśnionego mózgu” w robotach ogólnego przeznaczenia. Krótko mówiąc: ich maszyny właśnie zaczęły uczyć się, jak wyręczyć Cię w domowych obowiązkach.
Nowy model pozwala humanoidowi Unitree G1 na autonomiczne wykonywanie szeregu złożonych zadań, które wykraczają daleko poza wyreżyserowane dema. Mówimy tu o precyzyjnym otwieraniu butelek z lekami, pakowaniu rakiety tenisowej wraz z piłką do pokrowca (i zasuwaniu zamka!) czy metodycznym porządkowaniu narzędzi na ściance warsztatowej. Według deklaracji Unitree, model potrafi stabilnie obsłużyć 12 różnych kategorii złożonych zadań manipulacyjnych przy użyciu jednej, uniwersalnej polityki działania. To potężny krok w stronę robota, który nie jest tylko drogą zabawką, ale realnym pomocnikiem.
Ten nowy „ucieleśniony mózg” bazuje na Qwen2.5-VL-7B, zaawansowanym modelu wizyjno-językowym od zespołu Qwen (Alibaba). Unitree przeprowadziło proces dotrenowania (continued pre-training), wykorzystując zbiory danych pochodzące z rzeczywistej pracy robotów, aby zaszczepić w AI swego rodzaju „fizyczny zdrowy rozsądek”. Cały projekt, w tym kod źródłowy i wagi modelu, jest już dostępny dla deweloperów w serwisie GitHub. Link: UnifoLM-VLA na GitHubie
Dlaczego to przełom?
Ruch Unitree jest istotny z dwóch kluczowych powodów. Po pierwsze, udostępniając tak zaawansowany model VLA jako open-source, firma drastycznie obniża próg wejścia dla badaczy i programistów chcących tworzyć praktyczne aplikacje na humanoidy. To bezpośrednie rzucenie rękawicy konkurencji, która często stawia na zamknięte, pilnie strzeżone ekosystemy.
Po drugie – i być może ważniejsze – to zaawansowane AI idzie w parze z hardware’em, który jest szokująco tani. Cena humanoida Unitree G1 zaczyna się od zaledwie 16 000 USD, co jest kwotą o rząd wielkości niższą niż w przypadku większości rywali. Choć bardziej zaawansowane wersje EDU kosztują więcej, cena modelu bazowego sprawia, że staje się on dostępny dla szerokiego spektrum akademickich i komercyjnych ośrodków R&D. Połączenie taniego, sprawnego humanoida z darmowym, otwartym „mózgiem” AI to gotowy przepis na gwałtowne przyspieszenie w całej branży. Era robota-lokaja właśnie przestała brzmieć jak czyste sci-fi, a zaczęła przypominać realny plan wdrożeniowy.
