Właśnie wtedy, gdy wydawało Wam się, że Wasza lista projektów „do zrobienia” na GitHubie w końcu stała się możliwa do ogarnięcia, niemiecki startup The Robot Learning Company postanowił dorzucić do pieca. Firma wspierana przez prestiżowy akcelerator Y Combinator właśnie udostępniła pełną dokumentację swojego ramienia robotycznego stworzonego z myślą o AI. To odważny ruch, mający na celu oddanie zaawansowanego sprzętu w ręce deweloperów i badaczy z całego świata.
Projekt, ochrzczony mianem TRLC-DK1, to kompletny zestaw deweloperski open-source. W repozytorium znajdziemy wszystko: od plików CAD obudowy i mechaniki, po kod niezbędny do uruchomienia całości – a wszystko to na liberalnej licencji Apache-2.0. Konstrukcja bazuje na systemie teleoperacyjnym z ramionami typu „Leader” i „Follower”. To podręcznikowa konfiguracja do nauki przez naśladownictwo (imitation learning), w której robot uczy się wykonywania zadań, kopiując ruchy ludzkiego operatora. Ramię legitymuje się zasięgiem 700 mm i udźwigiem 1 kg, co czyni z niego bardzo przyzwoitą platformę do testowania skomplikowanych zadań manipulacyjnych.
Dlaczego to ma znaczenie?
W branży zdominowanej przez zamknięte, własnościowe rozwiązania, które często kosztują więcej niż solidne używane auto, udostępnienie planów sprawnego dev-kitu to powiew świeżości w świecie, gdzie „własność intelektualna” bywa barierą nie do przebicia. Publikując te schematy, The Robot Learning Company drastycznie obniża próg wejścia do świata badań nad fizyczną AI. Dzięki temu mniejsze laboratoria, startupy, a nawet ambitni pasjonaci mogą eksperymentować z autonomicznymi agentami bez konieczności brania drugiego kredytu pod zastaw mieszkania.
Oczywiście słowo „darmowy” oznacza tutaj: „wyciągnij własną drukarkę 3D, skompletuj komponenty i uzbrój się w solidną dawkę cierpliwości”. To nie jest urządzenie typu plug-and-play, które postawicie na kuchennym blacie obok ekspresu do kawy; to fundament dla twórców, którzy na poważnie myślą o przesuwaniu granic robotyki. W świecie, w którym dostęp do hardware’u jest najwęższym gardłem innowacji, taki ruch zmienia zasady gry.
