Bariera wejścia do świata profesjonalnej robotyki – niegdyś mierzona w dziesiątkach tysięcy dolarów – właśnie została zrównana z ziemią przez… domową drukarkę 3D. Projekt o nazwie Norma-Core udostępnił publicznie ElRobota: zaskakująco sprawne i „niezwykle przystępne cenowo” ramię robotyczne, które możecie zbudować sami. Wystarczy dostęp do druku 3D i zestaw standardowych serwomotorów, które bez problemu dostaniecie w sklepach z elektroniką.
Norma-Core wrzuciło cały projekt na GitHub, oferując kompletny zestaw narzędzi dla ambitnych robotyków. Paczka zawiera wszystko: od plików STEP i STL do wydruku komponentów, przez gotowe projekty dla Bambu Lab, aż po instrukcję montażu krok po kroku oraz kluczowe pliki URDF niezbędne do symulacji. Ramię imponuje zwinnością, oferując 7+1 stopni swobody (DOF), co zapewnia precyzję wymaganą w złożonych zadaniach z zakresu fizycznej AI i nauki przez naśladowanie (imitation learning).
Głównym atutem konstrukcji jest jej dostępność. Według twórców, projekt wymaga „zero niestandardowego sprzętu”. Oznacza to brak autorskich kontrolerów czy niemożliwych do zdobycia części – po prostu pobierasz pliki, drukujesz obudowę i montujesz własny zestaw serwomechanizmów. To radykalnie skraca łańcuch dostaw, zmieniając potężną inwestycję kapitałową w ambitny projekt na weekend.
Dlaczego to ma znaczenie?
ElRobot to milowy krok w stronę demokratyzacji sprzętu do rozwoju sztucznej inteligencji. Przez dekady zaawansowane ramiona robotyczne z 7 stopniami swobody (lub więcej) były zarezerwowane wyłącznie dla sowicie dofinansowanych laboratoriów uniwersyteckich i działów R&D wielkich korporacji. Dzięki udostępnieniu w pełni funkcjonalnego projektu na zasadach open-source, Norma-Core pozwala niezależnym badaczom, studentom i startupom eksperymentować z fizyczną AI przy minimalnym budżecie. To skutecznie obniża koszt wejścia z poziomu ceny nowego samochodu do ceny kilku szpul filamentu i paru silników. W efekcie możemy spodziewać się nowej fali innowacji płynącej prosto od globalnej społeczności makerów. Twój garaż właśnie stał się laboratorium robotyki.
