Właśnie wtedy, gdy mogło się wydawać, że w wyścigu humanoidalnych robotów robi się już trochę ciasno, firma Westwood Robotics rozepchała się łokciami i wysunęła na prowadzenie dzięki aktualizacji, która faktycznie ma znaczenie. Zaprezentowany właśnie model THEMIS Gen2.5 to – według odważnych deklaracji producenta – pierwszy na świecie komercyjny humanoid pełnowymiarowy, który potrafi „chodzić i żuć gumę jednocześnie”. A mówiąc precyzyjnie: potrafi manipulować przedmiotami, będąc w ruchu.
Ten nowy „trik” jest efektem solidnego pakietu ulepszeń sprzętowych i programowych. Konstrukcja robota została wzmocniona, co przełożyło się na o 40% większą odporność na uderzenia – bo, jak wiemy, postęp czasem wymaga potknięć. Jego ramiona dysponują teraz siedmioma stopniami swobody (7-DoF) i udźwigiem przekraczającym 5 kg na każdą kończynę. Jednak prawdziwy przełom (i ulga dla układów chłodzenia) kryje się w stawach biodrowych, gdzie zamontowano nowe siłowniki Mountain BEAR. Te zaprojektowane na miarę jednostki napędowe oferują oszałamiający, o 120% wyższy moment obrotowy, generując przy tym o 80% mniej ciepła. W praktyce oznacza to, że THEMIS ma znacznie mniejszą szansę na „zagotowanie się” podczas wykonywania forsownych zadań – problem, który nie jest obcy ani maszynom, ani ich ludzkim odpowiednikom.
Po stronie oprogramowania Westwood wprowadza system AOS (AI-Augmented Humanoid OS). Ten „przeszczep mózgu” opiera się na trzech filarach: kontrolerze lokomocji i manipulacji całego ciała (zapewniającym stabilny ruch), module nawigacji do semantycznego rozumienia otoczenia oraz module interakcji. Ten ostatni napędzany jest przez model wizyjno-ruchowy zorientowany na obiekty (Object-Centric Vision-Action Model – OC-VAM). To eleganckie określenie na fakt, że robot staje się znacznie sprytniejszy w sposobie, w jaki postrzega i obsługuje przedmioty, co pozwala na niezwykle wydajne planowanie zadań.
Dlaczego to takie ważne?
Zdolność do manipulowania przedmiotami podczas chodzenia – umiejętność, którą my, ludzie, przyjmujemy za pewnik – to dla komercyjnych humanoidów skok milowy. Większość robotów wciąż tkwi w pętli „zatrzymaj się, pomyśl, zadziałaj”, co w dynamicznym środowisku magazynu czy hali fabrycznej jest boleśnie nieefektywne. Dzięki osiągnięciu jednoczesnej lokomocji i manipulacji, THEMIS wychodzi poza sferę wyreżyserowanych dem technologicznych i wkracza w świat praktycznych, rzeczywistych zastosowań.
Ten przełom nie wziął się znikąd. Westwood Robotics to spin-off prestiżowego laboratorium Robotics & Mechanisms Laboratory (RoMeLa) na UCLA – tego samego, które stworzyło grającego w piłkę nożną humanoida ARTEMIS. Tamten robot, znany z rekordowej prędkości i zwinności (również dzięki autorskim siłownikom), wyraźnie przekazał swoje DNA modelowi THEMIS. Komercjalizując ten akademicki dorobek, Westwood Robotics nie buduje po prostu kolejnego robota; firma zmusza całą branżę do wrzucenia wyższego biegu.
