W ruchu, który sprawił, że inżynierowie od zamkniętych systemów nerwowo ściskają swoje umowy o zachowaniu poufności, Roboparty udostępniło pełny stos kodu źródłowego oraz plany sprzętowe swojego dwunożnego robota Roboto_Original. Firma twierdzi, że ta radykalna transparentność to bezpośredni atak na kulturę “tajnych receptur” w branży, przewidując, że model open-source pozwoli nowym zespołom obciąć koszty rozwoju o bagatela 80%.
To nie jest tylko garść plików CAD; Roboparty wyłożyło wszystkie karty na stół. Pakiet zawiera pełne rysunki konstrukcyjne, kompletne zestawienia komponentów elektronicznych (EBOM), listę dostawców oraz autorskie algorytmy sterowania ruchem AMP. Sam robot to nie ułomek – ma 120 cm wzrostu, waży 30 kg i potrafi rozpędzić się do przyzwoitych 3 m/s. Konstrukcja opiera się na rozwiązaniach klasy motoryzacyjnej i modułowych stawach, co udowadnia, że sprzęt typu open-source może śmiało rywalizować z komercyjnymi odpowiednikami pod względem wydajności. Deweloperzy docenią również wsparcie dla modelu SMPL-X, co pozwala na bezpośrednie wykorzystanie danych z systemów motion capture i znacząco przyspiesza naukę naturalnego chodu.
Dlaczego to ma znaczenie?
Udostępniając kompletną, wysokowydajną platformę kroczącą, Roboparty uderza w jeden z największych problemów branży: kosztowne i czasochłonne wymyślanie koła na nowo. Przez lata robotyka była rynkiem mocno pofragmentowanym, gdzie niezliczone zespoły przepalały miliony dolarów, by w izolacji rozwiązywać te same podstawowe problemy z lokomocją i mechaniką. Ta inicjatywa tworzy wspólną bazę, pozwalając naukowcom i startupom pominąć żmudne prace fundamentowe i skupić się na realnej użyteczności robota, zamiast produkować kolejne “efekciarskie filmiki” do sieci. Jeśli ten eksperyment się powiedzie, możemy być świadkami narodzin kolaboracyjnego ekosystemu, który drastycznie przyspieszy rozwój całej dziedziny ucieleśnionej inteligencji (embodied intelligence).
Dla tych, którzy są gotowi “sforkować” przyszłość robotyki, pełny projekt jest już dostępny w serwisie GitHub wraz z towarzyszącą mu dokumentacją.
