W ruchu, który z pewnością wywoła entuzjazm w laboratoriach robotyki i u ambitnych garażowych konstruktorów, firma Asimov Inc. udostępniła w modelu open-source kompletny projekt swojego dwunożnego systemu robotycznego, ochrzczonego mianem Asimov Legs. Firma wrzuciła na platformę GitHub pełną dokumentację mechaniczną CAD, listę niezbędnych siłowników oraz modele symulacyjne, dając społeczności gotowy zestaw startowy do budowy pary zaawansowanych, robotycznych nóg.
Konstrukcja oferuje solidne sześć stopni swobody (6-DOF) na każdą nogę, architekturę kostki typu RSU oraz pasywne stawy palców, które mają zapewniać bardziej naturalną motorykę ruchu. Co kluczowe, cały system został zaprojektowany tak, aby można go było złożyć z ogólnodostępnych komponentów oraz części wytwarzanych metodą druku 3D Multi Jet Fusion (MJF). Dzięki temu projekt trafia w zasięg finansowy dobrze wyposażonych instytutów badawczych i startupów. Pakiet open-source zawiera pliki STEP dla komponentów mechanicznych oraz pliki XML do symulacji w popularnym silniku fizycznym MuJoCo.
Dlaczego to przełom?
Budowa sprawnego robota dwunożnego to potwornie drogie i skomplikowane przedsięwzięcie, w którym bariera wejścia w postaci hardware’u często okazuje się nie do przeskoczenia. Publikując kompletny, sprawdzony projekt na liberalnej licencji CERN-OHL-S-2.0, Asimov pozwala badaczom pominąć ogromny etap walki z “żelastwem”. Dzięki temu zespoły mogą skupić swój ograniczony czas i budżety na tym, co obecnie stanowi największe wyzwanie: oprogramowaniu, algorytmach sterowania i AI. Choć nikt nie zbuduje konkurenta dla Optimusa w jeden wieczór, Asimov właśnie dał wszystkim solidne fory na starcie. Ruch należy teraz do reszty świata robotyki.
