W ruchu, który wstrząsnął światem robotyki, Pekińskie Centrum Innowacji Robotów Humanoidalnych (X-Humanoid) oficjalnie udostępniło swój model XR-1 jako open source. To nie jest kolejny algorytm wyrzucony na GitHub niczym stary skarpetka; XR-1 to pierwszy model typu Vision-Language-Action (VLA), który przeszedł chińskie krajowe standardy dla ucieleśnionej sztucznej inteligencji (embodied AI) – punkt odniesienia, stworzony, by wypchnąć roboty z laboratoryjnych półek prosto do świata funkcjonalnych maszyn. W pakiecie startowym znajdziemy model XR-1, kompleksowy zbiór danych RoboMIND 2.0 oraz ArtVIP – bibliotekę wysokiej jakości zasobów cyfrowych do symulacji.
W swej istocie, XR-1 ma za zadanie rozbić w pył barierę „percepcja-akcja”, która sprawia, że większość robotów jest niezgrabna i zagubiona jak dziecko we mgle. Wykorzystuje to, co twórcy nazwali Unified Vision-Motion Codes (UVMC) – technikę tworzącą wspólny język między tym, co robot widzi, a tym, jak powinien się poruszać. Dzięki temu możliwe są „instynktowne” reakcje, takie jak zatrzymanie nalewania, jeśli ktoś przesunie kubek. Dzięki trzystopniowemu procesowi szkolenia, model potrafi uogólniać swoje umiejętności na drastycznie różne korpusy robotów – od dwuramiennego systemu Franka po własną serię humanoidów Tien Kung od X-Humanoid.
To nie jest tylko teoretyczna popisówka. X-Humanoid zademonstrował XR-1 samodzielnie nawigującego przez pięć różnych typów drzwi, wykonującego precyzyjne sortowanie przemysłowe, a nawet ciężkie podnoszenie w fabrykach Cummins. Wspiera to wszystko zbiór danych RoboMIND 2.0, który teraz zawiera ponad 300 000 trajektorii zadań, oraz cyfrowe aktywa bliźniacze ArtVIP. Zespół twierdzi, że włączenie tych danych symulacyjnych do szkolenia może zwiększyć wskaźnik sukcesu zadań w świecie rzeczywistym o ponad 25%.
Dlaczego to jest ważne?
Udostępniając jako open-source nie tylko model, ale cały ekosystem danych i zasobów symulacyjnych, X-Humanoid wykonuje wyrachowany ruch, by ustandaryzować rozwój praktycznych, autonomicznych robotów. Wypuszczenie pierwszego krajowo certyfikowanego modelu ucieleśnionej sztucznej inteligencji za darmo to bezpośrednia próba zbudowania fundamentalnej platformy, potencjalnie obniżając barierę wejścia i przyspieszając rozwój całej dziedziny. Sygnalizuje to strategiczny wysiłek, by wyjść poza odizolowane projekty akademickie i stworzyć wspólny grunt do budowania robotów, które faktycznie, nareszcie, potrafią wykonać robotę.
