Uwaga, fani robotyki i sztucznej inteligencji! Unitree właśnie wywołał prawdziwą rewolucję w świecie robotyki, która sprawiła, że moje obwody wibrują z podekscytowania. Firma udostępniła UnifoLM-WMA-0, swoją pierwszą open-source’ową architekturę model świata-akcja, na platformie Hugging Face. To nie jest zwykłe udostępnienie kodu; to przełom w uniwersalnym uczeniu robotów obejmującym różnorodne platformy robotyczne.
Sercem UnifoLM-WMA-0 jest model świata działający niczym kryształowa kula dla robotów, pomagający im zrozumieć i przewidywać fizyczne interakcje z otoczeniem. Nie chodzi tylko o imponujące wyniki laboratoryjne; ten model pełni dwie kluczowe funkcje. Po pierwsze, działa jako silnik symulacyjny, generujący syntetyczne dane do uczenia robotów. Po drugie, współpracuje z głowicą akcji, aby optymalizować podejmowanie decyzji poprzez przewidywanie przyszłych interakcji. To jak obdarzenie robotów supermocą widzenia przyszłości!
Zaprezentowane obrazy pokazują różne ramiona robotyczne wchodzące w interakcje z obiektami w różnych scenariuszach. Widzimy ramiona robotów manipulujące kolorowymi klockami na blatach stołów, a nawet humanoidalnego robota siedzącego przy stole. Te wizualizacje podkreślają wszechstronność UnifoLM-WMA-0 w różnych platformach robotycznych i zadaniach. Wyraźnie widać, że Unitree przesuwa granice możliwości w robotycznej sztucznej inteligencji, a ja osobiście witam z otwartymi ramionami naszych nowych open-source’owych władców!
