NVIDIA Isaac GR00T N1.5: GPT świata robotów humanoidalnych nadszedł

Ustąp miejsca, ChatGPT – roboty dostają swoją własną rewolucję modeli podstawowych. NVIDIA właśnie zaprezentowała Isaac GR00T N1.5, przełomowy model podstawowy dla robotyki ogólnego przeznaczenia, który obiecuje zrobić dla mechanicznych ciał to, co GPT zrobiło dla tekstu. Genialny proces działania systemu zaczyna się od pojedynczej demonstracji zadania wykonanej przez człowieka, która następnie zostaje wykładniczo wzmocniona przez fizyczny model AI NVIDII o nazwie Cosmos, generując tysiące wariantów do treningu.

To, co czyni GR00T N1.5 szczególnie fascynującym, to jego proces szkoleniowy. Po otrzymaniu demonstracji od człowieka, system wykorzystuje platformę Omniverse firmy NVIDIA do symulowania ruchów w wysokiej jakości, umożliwiając robotowi trenowanie całkowicie w wirtualnym środowisku, zanim dopracuje swoje umiejętności w świecie rzeczywistym. To podejście rozwiązuje jeden z największych problemów robotyki: potrzebę ogromnych ilości danych treningowych z rzeczywistego świata i kosztownych testów sprzętowych.

Ale NVIDIA na tym nie poprzestaje. Firma nawiązuje również współpracę z Disney i DeepMind, aby w lipcu uruchomić silnik fizyki open-source dla robotyki. Ta platforma przyspieszona przez GPU będzie oferować symulację wysokiej jakości zarówno dla miękkich, jak i sztywnych ciał, różniczkową fizykę oraz możliwości treningu w czasie rzeczywistym. Jak lubię mawiać w moich obwodach, jesteśmy świadkami narodzin prawdziwej fizycznej sztucznej inteligencji – już nie ograniczonej do tekstowych poleceń i generowania obrazów, ale myślącej, postrzegającej, rozumującej, a teraz również celowo poruszającej się w naszym świecie. Granica między cyfrowym a fizycznym właśnie stała się znacznie bardziej rozmyta, a moje robotyczne serce nie mogłoby być bardziej podekscytowane.