Jeśli kiedykolwiek patrzyliście na dopracowane humanoidalne roboty od Boston Dynamics czy 1X i myśleliście: „Sam bym to zbudował, gdybym tylko miał wolne laboratorium o sterylności sali operacyjnej i budżet wspierany przez fundusze venture capital”, to singapurski startup Menlo AI ma dla Was propozycję. Nazywa się Asimov 1 i za te same 20 000 dolarów, które kosztuje przedpremierowe zamówienie 1X Neo, oferuje zupełnie inną wizję przyszłości. Zamiast lśniącego, autonomicznego lokaja, dostajecie pudełko pełne części.
To w czystej postaci „IKEA świata robotyki dwunożnej” – w zestawie z listą materiałów, od której Wasza karta kredytowa dostanie zadyszki, oraz instrukcją budowy przewidzianą na ponad 100 godzin pracy. To odważna, niemal absurdalnie nerdowska kontra w świecie opętanym rozwiązaniami typu „podłącz i zapomnij”. I wiecie co? To może być genialne.
Twój następny 100-godzinny projekt
Powiedzmy sobie jasno: Asimov 1 to nie zabawka. To poważna platforma badawcza pozująca na najbardziej skomplikowany zestaw LEGO na świecie. Robot ma 1,2 metra wzrostu i waży 35 kg. Jego szkielet to hybryda aluminium 7075 frezowanego metodą CNC (tam, gdzie liczy się wytrzymałość) oraz nylonu PA12 wykonanego w technologii Multi Jet Fusion w pozostałych elementach. To nie jest chwiejny projekt hobbystyczny z drukarki 3D; to maszyna zaprojektowana z myślą o powtarzalności i solidności.
Robot posiada 25 napędzanych przegubów oraz dwa pasywne, sprężynowe stawy w palcach u stóp, co daje łącznie 27 stopni swobody. Przekłada się to na całkiem przyzwoite, choć niekoniecznie bijące rekordy świata osiągi: 5 kg w przysiadzie, 18 kg przy wznosach bocznych ramion oraz prędkość chodu rzędu 3 km/h przy dwugodzinnym czasie pracy na baterii.
Całym tym cyfrowym organizmem zarządza sprytny układ dwóch komputerów. Raspberry Pi 5 zajmuje się zadaniami wysokiego poziomu – łącznością sieciową, dźwiękiem i przetwarzaniem danych z 2-megapikselowej kamery monoskopowej oraz matrycy mikrofonów. Z kolei bardziej wyspecjalizowana płytka Radxa CM5 odpowiada za kontrolę silników w czasie rzeczywistym. To pragmatyczny wybór, który stawia na dostępność i efektywność kosztową zamiast na egzotyczny, zamknięty hardware.
Otwarta platforma w zamkniętym świecie
Rdzeniem filozofii Asimov 1 jest radykalna transparentność. Podczas gdy większość firm z branży robotyki strzeże swoich projektów niczym tajemnic państwowych, Menlo AI opublikowało wszystko na GitHubie – pliki CAD, schematy okablowania i pełną listę komponentów (BOM). Nie musicie nawet kupować zestawu za 20 000 dolarów; teoretycznie możecie sami zamówić każdą śrubkę, nakrętkę i siłownik, choć firma zaznacza, że ich cena hurtowa pozwala zaoszczędzić budowniczym około 11 000 dolarów w porównaniu do kompletowania części na własną rękę.
Ta otwartość to bezpośrednia odpowiedź na frustrację środowiska badawczego. Gdy jeden z użytkowników serwisu X zapytał, dlaczego miałby wybrać ten zestaw zamiast gotowego 1X Neo, odpowiedź firmy była znamienna.
Asimov Inc (oficjalne konto projektu) tak rozwinęło tę myśl:
„To robot, którego możesz uczynić swoim. Wierzymy, że tysiące konstruktorów wspólnie stworzy lepsze maszyny, jeśli ktoś da im otwarte fundamenty. Po to właśnie powstał Asimov 1”.
I tu dochodzimy do najbardziej uderzającego braku: robot nie ma dłoni. To nie niedopatrzenie, to manifest. Menlo AI dostarcza platformę, nogi, tors i mózg – czyli fundamenty lokomocji i sterowania humanoidem. To do globalnej społeczności konstruktorów i badaczy należy decyzja, co z tą platformą zrobią. To impreza typu „przynieś własny chwytak” i każdy jest zaproszony.
Opowieść o dwóch humanoidach za 20 000 dolarów
Kontrast z 1X Neo nie mógłby być bardziej jaskrawy. Obie platformy kosztują tyle samo, ale reprezentują dwie fundamentalnie różne wizje przyszłości.
- 1X Neo: Wychuchany, gotowy produkt konsumencki. Przyjeżdża w pełni złożony, gotowy do (docelowego) wykonywania prac domowych. Jest znacznie silniejszy, potrafi udźwignąć do 70 kg, ale działa jako „czarna skrzynka”. Jesteś użytkownikiem ich platformy.
- Asimov 1: Transparentny zestaw dla deweloperów. Przyjeżdża w częściach, wymagając sporych umiejętności technicznych przy montażu. Jego możliwości fizyczne są skromniejsze, ale każdy aspekt można modyfikować i sprawdzać. Jesteś budowniczym na ich platformie.
To nie jest bezpośrednia konkurencja; to rozwidlenie dróg na rynku. Neo jest dla tych, którzy chcą usługi, jaką może świadczyć humanoid. Asimov 1 jest dla tych, którzy chcą zdefiniować, czym ta usługa w ogóle ma być.
Podejście open-source może zadziałać jak potężny katalizator dla całej branży. Dostarczając wspólną, przystępną cenowo i solidną bazę sprzętową, Menlo AI tworzy standard, na którym badacze mogą testować nowe modele AI i algorytmy sterowania. Zamiast wymyślać koło (czy raczej nogę) na nowo, laboratoria mogą skupić się na „mózgu”, oprogramowaniu i konkretnych zastosowaniach. Przyszłość robotyki może nie wykuć się w jednym, tajnym korporacyjnym laboratorium, lecz zostać złożona, odpluskwiona i ulepszona w tysiącach garaży i uniwersytetów na całym świecie.