Gdy już myślałeś, że świat robotyki nie może stać się dziwniejszy, LimX Dynamics z Shenzhen wyjeżdża na scenę z Tronem2. Jest on okrzyknięty „Wieloformowym Robotem Ucieleśnionym”, co w korporacyjnym żargonie oznacza maszynę, która nie do końca zdecydowała, czym chce być, gdy dorośnie. Czy to dwunożny bot, który sunie na kołach niczym dystopijny Segway? Tak. Czy może przekształcić się w coś w rodzaju samobalansującego motocykla i wykonać salto w tył bez wyraźnego powodu? Również tak. Jeden z komentatorów idealnie ujął piękną absurdalność tego wszystkiego: „Nie wiedziałem, że potrzebuję komputera z nogami, aż do teraz”.
To nie jest kolejny błyskotliwy prototyp, który ma zbierać kurz w laboratorium. Tron2 to mistrzowski pokaz modularności, zaprojektowany od podstaw jako niezwykle elastyczna platforma badawczo-rozwojowa. Za akrobatycznymi wyczynami kryje się poważny kawałek sprzętu, którego celem jest przyspieszenie przyszłości Embodied AI — inteligentnych agentów, które uczą się poprzez interakcję ze światem fizycznym.
Robot z kryzysem tożsamości
Na pierwszy rzut oka Tron2 to robot dwunożny, ale zamiast niezdarnych, powolnych stóp ma parę potężnych kół. Ta konfiguracja kołowo-nożna pozwala mu śmigać po płaskim terenie z prędkością do 5 m/s (około 18 km/h) i pokonywać wzniesienia o nachyleniu do 30 stopni. Ale jego prawdziwą sztuczką popisową jest transformacja. Nogi wykręcają się, koła ustawiają w jednej linii, a robot przekształca się w niskoprofilową, samobalansującą formę, która wygląda jakby wyskoczyła prosto z filmu science fiction.
To nie jest tylko pokaz. Projekt zapewnia ekstremalną mobilność w każdym terenie, umożliwiając robotowi poruszanie się w złożonych środowiskach, które wprawiłyby w zakłopotanie maszynę czysto kołową lub kroczącą. I tak, może wykonać pełne salto w tył w tym trybie – to prawdziwy popis dynamicznej kontroli, który stanowi dość dramatyczne oświadczenie o jego możliwościach. Ta zmiana kształtu to rdzeń jego architektury „Tri-Form”: może być szybkim kołowym biegaczem, dwunożnym piechurem do wchodzenia po schodach lub stacjonarnym manipulatorem z dwoma ramionami.
Więcej niż numer cyrkowy: Marzenie dewelopera
Podczas gdy akrobacje trafiają na pierwsze strony gazet, prawdziwym celem Tron2 jest służenie badaczom i inżynierom budującym naszą robotyczną przyszłość. LimX Dynamics, firma o głębokich korzeniach akademickich, naszpikowała tę platformę narzędziami do usprawnienia notorycznie trudnego przepływu pracy „sim2real” (od symulacji do rzeczywistości).
Cały system został zaprojektowany tak, aby był otwarty i dostępny. Deweloperzy otrzymują pełny przepływ pracy w środowisku Python, otwarte SDK z interfejsami wysokiego i niskiego poziomu oraz natychmiastową kompatybilność zarówno z ROS1, jak i ROS2 – faktycznymi standardowymi frameworkami do poważnego rozwoju oprogramowania robotycznego. LimX dostarcza również niezbędne pliki URDF (Unified Robot Description Format), umożliwiając deweloperom testowanie i trenowanie swoich algorytmów w symulatorach takich jak NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo i Gazebo przed wdrożeniem ich na fizycznym sprzęcie.
Pod maską: Kluczowe specyfikacje
Tron2 to więcej niż tylko wszechstronna rama; jest naszpikowany poważnym sprzętem.
- Obliczenia: Wersja EDU działa na procesorze Intel Core i7 11. generacji, zapewniając wystarczającą moc do pokładowego przetwarzania AI.
- Ładowność: W konfiguracji mobilnej może przewieźć do 30 kg. Skonfigurowany jako jednostka stacjonarna, jego dwa 7-DoF ramiona mogą obsłużyć łączną ładowność 10 kg.
- Prędkość: Osiąga do 5 m/s w trybie kołowym i 2-3 m/s podczas chodzenia na modułach „stóp podeszwowych”.
- Bateria: Ternarna bateria litowa o pojemności 9 Ah obsługuje szybkie ładowanie, osiągając 80% pojemności w zaledwie 30 minut, i została zaprojektowana tak, aby była wymienna do ciągłej pracy.
- Czujniki: Edycja EDU, nastawiona na badania, jest wyposażona w kamery RGBD na głowie, w pasie i na nadgarstkach, wraz z precyzyjnym IMU (Inertial Measurement Unit) do niezawodnej percepcji.
Podejście Lego do humanoidów
Tutaj Tron2 przechodzi od jedynie interesującego do prawdziwie przełomowego. Cała platforma jest modułowa. Nie potrzebujesz nóg? Wymień je na parę 7-DoF ramion o zasięgu 70 cm i ludzkich, sferycznych nadgarstkach, przekształcając podstawę w wysoce zdolną stacjonarną platformę manipulacyjną.
Ostatecznym wyrazem tej modularności jest możliwość połączenia dwóch oddzielnych korpusów Tron2. Łącząc dwie jednostki, badacze mogą stworzyć robota czworonożnego dla zwiększonej stabilności lub nawet złożyć pełnowymiarowego humanoida. To podejście „zbuduj-sobie-robota” zapewnia niespotykany poziom elastyczności, umożliwiając pojedynczemu laboratorium eksperymentowanie z wieloma morfologiami robotów przy użyciu jednej kluczowej inwestycji w sprzęt.
Ta strategia bezpośrednio odpowiada na główne wąskie gardło w badaniach robotyki: wysokie koszty i specyficzność sprzętu. Tworząc wszechstronną, rekonfigurowalną platformę, LimX obniża barierę wejścia dla zaawansowanych badań w dziedzinie kontroli ruchu i modeli Vision-Language-Action (VLA).
Cena postępu
Ile więc kosztuje to zmieniające kształt, wykonujące salta w tył cudo? LimX Dynamics pozycjonuje Tron2 jako przystępną platformę do badań i edukacji. Ostatnie doniesienia wskazują, że podstawowy model zaczyna się od około 7 000 USD, podczas gdy kompleksowa edycja EDU „3 w 1”, która zawiera wszystkie moduły dla każdej konfiguracji, kosztuje około 25 000 USD.
Choć nie jest to dokładnie cena dla konsumenta, jest ona niezwykle konkurencyjna jak na platformę badawczą o tym poziomie możliwości. Dla laboratoriów uniwersyteckich i działów R&D w korporacjach Tron2 stanowi potężne, wielofunkcyjne narzędzie, które może znacząco przyspieszyć rozwój robotów nowej generacji. To dziwne, cudowne i zaskakująco praktyczne spojrzenie na przyszłość, w której nasze maszyny są tak adaptowalne, jak problemy, które prosimy je rozwiązać.
