Onderzoekers van het Robotic Systems Lab van ETH Zürich hebben viervoetige robots badminton leren spelen, wat een opmerkelijke doorbraak betekent in coördinatie van het hele robotlichaam. De video toont hoe deze robotmanipulatoren met behulp van reinforcement learning de complexe taak beheersen om shuttles te volgen en te slaan terwijl ze balans en mobiliteit behouden. Wat deze prestatie bijzonder indrukwekkend maakt, is het uniforme besturingsbeleid dat gelijktijdig waarneming, voortbeweging en precieze armbewegingen coördineert—een uitdagende drieluik dat robotica-onderzoekers lang heeft verbijsterd. Het onderzoek bewijst dat robots nu objecttrajecten kunnen voorspellen, dynamisch kunnen navigeren en kunnen interacteren met menselijke spelers in snelle sportscenario’s, wat nieuwe mogelijkheden opent voor robots in dynamische omgevingen die behendigheid en coördinatie vereisen.
