Robot beheerst Lego-montage in één keer

Een baanbrekende ontwikkeling in robotica en AI is naar voren gekomen: een robot die in staat is om Lego-constructies te leren bouwen na slechts één demonstratie. Dit generalistische model, ontwikkeld door GeneralistAI, bestuurt twee robotische handen in realtime met behulp van een neuraal netwerk dat op 100Hz draait. Het systeem toont opmerkelijke vaardigheden, waaronder one-shot assemblage, behendig manipuleren en geïntegreerd redeneren. De robot kan Lego-structuren repliceren na ze slechts één keer te hebben gezien, met submillimeter precisie bij het grijpen, duwen en uitlijnen van Lego-steentjes. Wat deze ontwikkeling onderscheidt, is het vermogen om planning op hoog niveau (“wat te bouwen”) te combineren met uitvoering op laag niveau (“hoe te bouwen”) in één enkel model, zonder taakspecifieke code of aangepaste regels.

Waarom is dit belangrijk?

Deze prestatie vertegenwoordigt een significante sprong richting flexibelere en aanpasbare robotica. Door one-shot learning en generalistische capaciteiten te demonstreren, effent deze technologie de weg voor robots die snel nieuwe vaardigheden kunnen verwerven in verschillende domeinen. Het vermogen om complexe taken te leren van minimale demonstraties zou industrieën kunnen revolutioneren, van productie tot gezondheidszorg, waardoor robots veelzijdiger worden en gemakkelijker in te zetten zijn in diverse omgevingen. Het is een cruciale stap in het overbruggen van de kloof tussen smalle, taakspecifieke robots en de droom van werkelijk aanpasbare, algemeen inzetbare robotische assistenten.