De ’embodiment gap’ is een chique term voor een simpel feit: zelfs de meest geavanceerde AI-robots hebben momenteel nog twee linkerhanden. Origami Robotics, Inc., een kersverse telg uit de prestigieuze Y Combinator-stal, pakt dit probleem niet aan met nóg meer code, maar met superieure hardware. De startup heeft een robothand met een indrukwekkend aantal vrijheidsgraden (DOF) ontwikkeld, gecombineerd met een speciaal ontworpen handschoen voor dataverzameling. Samen vormen ze een nagenoeg perfecte ‘digitale tweeling’ die robots moet leren hoe ze de fysieke wereld eindelijk echt in de vingers krijgen.
Het kernprobleem bij robotische behendigheid is data – of beter gezegd, de gapende kloof tussen de bewegingen van een mensenhand en die van een mechanisch exemplaar. Een robot trainen op basis van videobeelden van mensen is traag en onnauwkeurig, en data uit simulaties laat het in de weerbarstige praktijk vaak afweten. De oplossing van Origami is even rigoureus als doeltreffend: zorg dat de robothand en de sensor-handschoen een exacte één-op-één match zijn. Hierdoor kan een menselijke operator hoogwaardige, perfect gemapte trainingsdata genereren door simpelweg een handeling voor te doen. Het is het klassieke “garbage in, garbage out”-principe, en Origami wil ervoor zorgen dat de input van Michelin-ster-niveau is.
De ambitie van het bedrijf is het bouwen van een “manipulate anything”-model, met het oog op de inzet van deze behendige vingers in fabrieken, distributiecentra en onderzoekslabs. Dat ze meer zijn dan de zoveelste startup met een flitsende gadget, blijkt uit het feit dat Origami hun hardware al heeft verscheept naar de eredivisie van de techwereld; de fysieke AI-laboratoria van Amazon behoren naar verluidt tot de eerste klanten.
Waarom is dit belangrijk?
Terwijl de techwereld momenteel in de ban is van humanoïde robots die salto’s maken, werkt Origami Robotics in de luwte aan een veel minder glamoureus, maar cruciaal probleem: fijne motoriek. Behendige handen zijn momenteel de grootste flessenhals voor de brede inzet van robots. Door een systeem te ontwikkelen dat het verzamelen van hoogwaardige data drastisch vereenvoudigt, bouwt Origami niet alleen een betere hand, maar een fundamentele tool die de hele sector kan versnellen. Hun hardware-focus op een dataprobleem zou andere robotica-bedrijven wel eens de broodnodige grip kunnen geven op de toekomst van AI.
