In een zet die de robotica-wereld tegelijkertijd doet juichen en sidderen, heeft NVIDIA de broncode van SONIC vrijgegeven. Dit ‘foundation model’ is ontworpen om humanoïde robots eindelijk iets anders te laten doen dan alleen gelikte, voorgeprogrammeerde kunstjes. Het doel, zoals NVIDIA-onderzoeker Yuke Zhu het verwoordt, is om de focus van de industrie te verschuiven van puur behendige maar statische bewegingen naar “het inzetten van generalistische humanoïden voor écht werk.” Laat dat even op je inwerken: echt, nuttig werk.
SONIC, wat staat voor Supersizing mOtion tracking for Natural humanoId Control, is een zogenaamd ‘Behavior Foundation Model’ voor real-time bewegingssturing van het hele robotlichaam. Het model is getraind op een monsterlijke dataset van meer dan 100 miljoen frames aan menselijke motion-capture-data. Dat is ruim 700 uur aan rennende, springende en kruipende mensen, bedoeld om robots een fundamenteel begrip van natuurlijke motoriek te geven. Hierdoor is dat eindeloze, frustrerende gepiel met taakspecifieke ‘reward engineering’ niet langer nodig. Het systeem ondersteunt zowel directe besturing op afstand via teleoperatie als aansturing door Vision-Language-Action (VLA) modellen, waardoor één universele aanpak volstaat om een robot te besturen.
En dit is geen ivoren-toren-theorie. Een bètatester meldde dat het systeem binnen een paar uur operationeel was en noemde de prestaties simpelweg “superieur”. In een vakgebied waar men gewend is aan maandenlang sleutelen om een controller enigszins stabiel te krijgen, is een installatietijd van enkele uren niets minder dan een technologisch wonder.
Waarom is dit een gamechanger?
Jarenlang zat de wereld van de humanoïde robots gevangen in een ‘demo-loop’: indrukwekkende maar uiterst fragiele staaltjes van lenigheid die zich zelden vertalen naar de praktijk. Door een krachtige, generalistische controller open-source te maken, maakt NVIDIA de basis voor humanoïde beweging in feite tot een commodity. Dit verlaagt de drempel voor startups en onderzoekers enorm; zij kunnen zich nu focussen op hogere logica en complexe taken in plaats van voor de zoveelste keer het robotische wiel opnieuw uit te vinden.
Het is een strategische meesterzet, ongetwijfeld gekoppeld aan NVIDIA’s bredere Project GR00T (Generalist Robot 00 Technology), om een gestandaardiseerd software- en AI-platform te creëren voor de volgende generatie robots. Het tijdperk van achterwaartse salto’s voor de likes op social media loopt hiermee op zijn laatste benen. Het wordt opgevolgd door een veel saaiere, maar oneindig veel waardevollere fase: die van robots die eindelijk de vaatwasser kunnen uitruimen.
