In een ontwikkeling die elke tiener die ooit met zijn gezicht op het asfalt is beland een tikkeltje onzeker zou maken, hebben onderzoekers een humanoïde robot leren skateboarden. Een nieuwe paper die op 3 februari 2026 op arXiv verscheen, beschrijft HUSKY (Humanoid Skateboarding System): een AI-framework met een diep begrip van natuurkunde. Hiermee krijgt een tweebenige robot de controle over die dynamisch onstabiele en mechanisch complexe nachtmerrie die we ook wel een plank op wieltjes noemen.
Het ‘slachtoffer’ van deze experimenten is de Unitree G1, een humanoïde robot van ongeveer 1,30 meter hoog en zo’n 35 kilo zwaar. Hoewel de G1 – die een vanafprijs heeft van ongeveer 15.000 euro – al kon dansen en simpele klusjes kon klaren, kan hij nu ook “aspirant-skatepark-slenteraar” aan zijn cv toevoegen. Het HUSKY-systeem combineert whole-body control met een verfijnd inzicht in de dynamiek van een skateboard. Het modelleert de complexe relatie tussen het kantelen van het board en het sturen van de trucks, waardoor de robot stabiel kan wisselen tussen steppen en sturen door te leunen. Om de bewegingen natuurlijk en menselijk te laten ogen, maakt het systeem gebruik van Adversarial Motion Priors (AMP). Dit is een techniek waarbij de robot leert van een bepaalde bewegingsstijl, in plaats van dat elke afzonderlijke spiertrekking expliciet wordt geprogrammeerd.
Waarom is dit belangrijk?
Een robot leren skateboarden is meer dan alleen een ludieke voorbereiding op de toekomstige Robot-Olympische Spelen. Dit onderzoek verlegt de grenzen van hoe humanoïden hun hele lichaam aansturen in onvoorspelbare, realistische scenario’s. Het beheersen van een zogeheten underactuated platform zoals een skateboard bewijst dat een robot tegelijkertijd balans, momentum en de interactie met een object feilloos kan managen. De principes achter HUSKY kunnen worden toegepast op robots die ander rollend materieel gebruiken of zich door drukke, dynamische menselijke omgevingen moeten manoeuvreren zonder constant over hun eigen voeten te struikelen. Het is een cruciale stap richting robots die zich bewegen met de souplesse en het aanpassingsvermogen van een mens, en niet langer met de rigide precisie van een fabriekarm.
