In een beweging waar robotica-labs en ambitieuze knutselaars wereldwijd warm van worden, heeft Asimov Inc. het volledige ontwerp van hun bipedale robotsysteem, de Asimov Legs, open-source gemaakt. Het bedrijf heeft de volledige mechanische CAD-bestanden, een lijst met actuatoren en simulatiemodellen op GitHub geslingerd, waarmee de community in feite een kant-en-klare bouwset krijgt voor een paar geavanceerde robotbenen.
Het ontwerp beschikt over een respectabele zes vrijheidsgraden (6-DOF) per been, een RSU-enkelarchitectuur en passieve teengewrichten voor een natuurlijkere motoriek. Cruciaal is dat het hele systeem is ontworpen voor assemblage met standaard ‘off-the-shelf’ componenten en onderdelen die via Multi Jet Fusion (MJF) 3D-printen kunnen worden gemaakt. Dit brengt geavanceerde hardware binnen handbereik van universiteiten en ambitieuze startups. Het open-source pakket bevat STEP-bestanden voor de mechanische onderdelen en XML-bestanden voor simulatie in de veelgebruikte MuJoCo-physics engine.
Waarom is dit belangrijk?
Het bouwen van een functionele tweevoetige robot is een monsterklus: het is peperduur en technisch loodzwaar, waarbij de hardware vaak de grootste barrière vormt. Door een compleet en gevalideerd beenontwerp vrij te geven onder een tolerante CERN-OHL-S-2.0-licentie, geeft Asimov onderzoekers de kans om die eerste, frustrerende fase van hardware-ontwikkeling simpelweg over te slaan.
Hierdoor kunnen teams hun kostbare tijd en budget volledig focussen op de – laten we eerlijk zijn – nog grotere uitdagingen: software, besturingsalgoritmen en AI. Hoewel je hiermee niet van de ene op de andere dag een volwaardige Optimus-concurrent in de achtertuin hebt staan, geeft Asimov de rest van de robotica-wereld hiermee wel een flinke voorsprong. De bal ligt nu bij de concurrentie.
