Unitree H2 Humanoid op IROS 2025: geen LiDAR te bekennen

Vers van de pers na zijn officiële onthulling op 20 oktober, maakt de nieuwe Unitree H2 humanoïde robot nu al furore op de IROS 2025 conferentie in Hangzhou, China. De tweebenige bot, met zijn imposante gestalte van 180 cm en een gewicht van 70 kg, trekt de aandacht, niet alleen vanwege zijn verbazingwekkend levensechte, zij het lichtelijk ongemakkelijke, “bionische gezicht”, maar vooral vanwege wat er blijkbaar ontbreekt. Initiële observaties en de eigen specificatiebladen van het bedrijf suggereren dat Unitree een pagina uit Tesla’s draaiboek scheurt, door dure LiDAR-sensoren links te laten liggen ten faveure van een “Humanoid Binocular Camera with Wide Field of View”.

De Unitree H2 humanoïde robot van dichtbij geobserveerd op IROS 2025.

De H2 is een evolutie van het eerdere H1-model van het bedrijf en pronkt met 31 vrijheidsgraden en een zojuist bevestigde nek met 2 vrijheidsgraden, wat meer genuanceerde hoofdbewegingen mogelijk maakt. Deze verhoogde flexibiliteit was volledig te bewonderen in lanceringsvideo’s, waarin de robot vechtsporten en dansroutines uitvoert met een onrustbarende mate van vloeiendheid. Hoewel Unitree een geschiedenis heeft in het ontwikkelen van zijn eigen 4D LiDAR voor zijn vierbenige robots, is de beslissing om deze weg te laten bij hun vlaggenschip humanoïde een significant, en waarschijnlijk kostenbesparend, gokje. De focus ligt duidelijk op visie-gebaseerde AI, waarbij het brein van de H2 wordt aangedreven door een combinatie van Intel Core i5/i7-processors en ondersteuning voor maximaal drie Nvidia Jetson Orin NX-modules voor ontwikkelaars.

Waarom is dit belangrijk?

Unitree maakt een brutaal statement door geavanceerde computervisie te prioriteren boven de industriële ‘veiligheidsdeken’ die LiDAR heet. Deze “Tesla-aanpak” zou de prijs van de H2 drastisch kunnen verlagen, wat mogelijk de adoptie van algemene humanoïden versnelt, mits – en dit is een enorme mits – hun software complexe omgevingen betrouwbaar kan navigeren met alleen camera’s. Door de meeste van zijn sleutelcomponenten in eigen huis te produceren, van motoren tot sensoren, heeft Unitree al een aanzienlijk kostenvoordeel. Als hun vision-only systeem robuust blijkt, zou dit concurrenten kunnen dwingen hun afhankelijkheid van dure sensorpakketten te heroverwegen, waardoor de focus van de hele industrie verschuift van dure hardware naar de meedogenloze complexiteit van AI-gestuurde perceptie.