In de titanenstrijd om het ultieme kunstmatige brein voor humanoïde robots tekent zich een fascinerende filosofische tweespalt af. Het gaat allang niet meer alleen om wie een robot kan laten lopen of een blikje frisdrank kan laten pakken; de echte oorlog wordt uitgevochten in de architectuur van de geest zelf. Aan de ene kant heb je het wonderkind: de ’end-to-end’ alleskunner die leert door simpelweg te kijken. Aan de andere kant staat de uiterst efficiënte, strak georganiseerde bureaucraat. Met de introductie van het nieuwe AI-framework KinetIQ stapt Humanoid vol overtuiging in dat laatste kamp. Dit systeem is niet ontworpen om slechts één robot aan te sturen, maar om een compleet orkest van machines te dirigeren.
Dit zorgt direct voor een boeiende confrontatie met Figure AI, wiens Figure Helix 02: Geen code, wel een brein voor de vaat 🤖 het publiek al verbaasde met vloeiende, langdurige autonomie. Waar Figure zich richt op het creëren van één enkel, verenigd neuraal netwerk dat complexe taken met meerdere stappen aanleert, stort Humanoid zich op het – misschien minder sexy, maar industrieel cruciale – probleem van vlootbeheer. Het is een gevecht tussen de virtuoze solist en de hoofdaannemer, en de uitkomst kan bepalen hoe robots de komende decennia in onze wereld integreren.
KinetIQ: Een hiërarchische ladder voor cognitie
Humanoids KinetIQ is gebouwd op wat zij een “cross-timescale” architectuur noemen. In gewoon Nederlands: een vierlaagse taart van commando’s en controle. Het is een ‘agentic’ framework dat denkt als een grootbedrijf, waarbij elke laag op zijn eigen snelheid en abstractieniveau opereert.
Aan de absolute top staat System 3, de Agentic Fleet Orchestrator. Dit is de directiekamer. Dit systeem integreert met fabrieks- of magazijnsoftware om doelen op hoog niveau te ontvangen. Het opereert op een tijdschaal van seconden tot minuten en ziet elke robot in de vloot – of het nu een tweevoeter is of een model op wielen – als een inzetbaar middel dat zo efficiënt mogelijk moet worden benut.
Een sport lager vinden we System 2, de projectmanager op robotniveau. Deze laag gebruikt een ‘omni-modal’ taalmodel om de orders van System 3 te vertalen naar een reeks subtaken voor een specifieke robot. Het systeem redeneert over de omgeving en kan plannen dynamisch aanpassen; het is in feite de probleemoplosser die ter plekke beslissingen neemt.
De directe instructies komen van System 1, een Vision-Language-Action (VLA) netwerk dat fungeert als de teamleider. Met een vlot tempo van 5-10 Hz stuurt het een constante stroom van doelposities uit voor de lichaamsdelen van de robot – handen, torso, bekken – om het plan van System 2 uit te voeren.
En tot slot is er de krachtpatser die het echte werk doet: System 0. Dit is de whole-body controller, die draait op 50 Hz en uitsluitend is getraind via zo’n 15.000 uur aan reinforcement learning in simulaties. Zijn enige, hectische taak is om de doelposities van bovenaf te vertalen naar stabiele, gebalanceerde gewrichtsbewegingen. Het zorgt ervoor dat de robot niet plat op zijn gezicht gaat terwijl hij een doos probeert op te tillen.
Helix 02: De ‘End-to-End’ Virtuoos
In de andere hoek staat Figure AI’s Helix 02, een systeem met een fundamenteel andere filosofie. In plaats van een gelaagde bureaucratie is Helix 02 gebouwd rondom één enkel, verenigd visuomotorisch neuraal netwerk. Het mantra hier is “alle sensoren erin, alle motoren eruit”. Visie, tastzin en proprioceptie zijn direct verbonden met elk gewricht in één continu systeem.
Hoewel ook dit systeem hiërarchisch is, is de structuur veel compacter:
- System 2 regelt het semantische redeneren op hoog niveau, vergelijkbaar met de top van KinetIQ.
- System 1 is waar de magie gebeurt. Dit is een krachtig beleid (policy) dat waarnemingen direct vertaalt naar bewegingen voor het hele lichaam met een snelheid van 200 Hz.
- System 0 vormt de fysieke basis, een controller die zorgt voor vloeiende en stabiele bewegingen. Maar in tegenstelling tot de pure RL-aanpak van KinetIQ, is Helix’ System 0 getraind op meer dan 1.000 uur aan menselijke bewegingsdata. Hierdoor leert de robot de nuances van menselijke balans en coördinatie voordat dit wordt aangescherpt met RL. Bovendien draait het op een duizelingwekkende 1 kHz.
Dankzij deze aanpak kon Figure demonstreren hoe hun robot autonoom een vaatwasser in- en uitruimde gedurende vier minuten – een hoogstandje op het gebied van langdurige autonomie dat nog steeds als dé benchmark in de sector geldt.
Een verhaal van twee breinen: Een filosofische kloof
De verschillen tussen KinetIQ and Helix 02 zijn niet alleen technisch; ze vertegenwoordigen twee verschillende visies op de toekomst van robotica.
| Kenmerk | Humanoid KinetIQ | Figure AI Helix 02 |
|---|---|---|
| Primair doel | Vlootbeheer van diverse robots | Langdurige autonomie van een individuele robot |
| Architectuur | 4-laags ‘agentic’ framework | 3-laags verenigd visuomotorisch netwerk |
| System 0 Training | ~15.000 uur pure Reinforcement Learning | 1.000+ uur menselijke bewegingsdata + RL |
| System 0 Snelheid | 50 Hz | 1000 Hz (1 kHz) |
| Grootste kracht | Schaalbaarheid en beheer van diverse platformen. | Vloeibaarheid, behendigheid en aanpassingsvermogen. |
| Analogie | Een strak geleid logistiek bedrijf. | Een topsporter die solo schittert. |
Het gelaagde ontwerp van KinetIQ is pragmatisch. Door taken te scheiden, kan Humanoid in theorie individuele lagen verbeteren, debuggen of zelfs vervangen zonder het hele systeem opnieuw te hoeven bouwen. Deze modulariteit is ideaal voor industriële omgevingen waar betrouwbaarheid en de coördinatie tussen vele machines van levensbelang zijn.
De ’end-to-end’ aanpak van Figure is ambitieuzer in zijn zoektocht naar algemene intelligentie. Door het systeem te trainen op menselijke data, streven ze naar een fundamenteel model voor fysieke actie dat inherent eleganter is en zich beter kan aanpassen aan de ongestructureerde chaos van de echte wereld. Het leert hoe het moet bewegen als een mens, niet alleen hoe het een doel moet bereiken.
De echte race: Van flitsende demo’s naar het vuile werk
Uiteindelijk zal de superieure architectuur niet in het lab worden bepaald, maar op de fabrieksvloer en in onze huiskamers. Humanoid gokt erop dat de directe miljardenwinst te behalen valt in de logistiek en productie, waar het aansturen van vloten gespecialiseerde robots de grootste uitdaging is. KinetIQ is voor die wereld gebouwd.
Figure AI lijkt met zijn focus op complexe, mensgerichte taken een langetermijnspel te spelen. Zij mikken op een echte ‘general-purpose’ robot die op een dag elke menselijke omgeving kan navigeren. De verbluffende behendigheid die ze toonden – van het sorteren van pillen tot het vullen van injectiespuiten – laat een systeem zien dat de grenzen van fijne motoriek verlegt.
De strijd is losgebarsten. Wordt de toekomst van de robotica geleid door een nauwgezette AI-vlootmanager of door een virtuoos robotwonder? KinetIQ is een krachtig argument voor de eerste: een systeem dat niet is ontworpen voor de ‘best-of’ video’s, maar voor de rauwe werkelijkheid van een 24/7 industriële inzet. Voor meer informatie kun je de officiële aankondiging lezen op thehumanoid.ai.
