Mentre i colossi del tech mondiale stanno bruciando miliardi per eliminare il conducente dalle auto a quattro ruote, l’ingegnere AI Peng Zhihui ha deciso di dedicarsi a un problema decisamente più ostico: togliere il ciclista da una bicicletta. Il risultato è la XUAN-Bike, una bicicletta autonoma dalle capacità sbalorditive, capace di restare in equilibrio perfetto, navigare in ambienti complessi ed evitare ostacoli con una disinvoltura quasi inquietante. E, in quello che può essere descritto solo come il “flex” definitivo, Zhihui ha deciso di rilasciare l’intero progetto in modalità open-source.
Questa bici è un vero capolavoro di integrazione di sistemi complessi. Il suo “cervello” è una scheda di controllo personalizzata equipaggiata con il processore AI Huawei Ascend 310. Per quanto riguarda la vista, si affida a una combinazione di telecamera di profondità RGBD e sensori tradizionali come accelerometro e giroscopio. Ma la vera magia risiede nel sistema di bilanciamento: invece di limitarsi a correzioni dello sterzo, la bici utilizza un volano d’inerzia metallico montato sotto il sellino. Ruotando ad alta velocità, questo disco genera la forza giroscopica necessaria a mantenere il mezzo in posizione verticale anche da fermo. Potete ammirare i risultati, di una fluidità quasi ipnotica, in azione su Bilibili.
L’intero ecosistema è gestito da una rete neurale che gira su MindSpore di Huawei, un framework di deep learning all’avanguardia. Questo permette alla bici non solo di non cadere, ma di percepire l’ambiente circostante, identificare gli ostacoli e tracciare una rotta in tempo reale. Secondo la documentazione del progetto, il modello di controllo si basa su algoritmi LQR/MPC e su un sistema di apprendimento per rinforzo (reinforcement learning) sviluppato ad hoc. Per chiunque fosse tentato di costruirsi il proprio mezzo sfida-fisica, Peng ha reso disponibili tutti gli schemi hardware, i file dei modelli e il codice sorgente sul repository GitHub del progetto.
Perché è un punto di svolta?
Non siamo di fronte a un semplice, seppur incredibile, esperimento da weekend: questa è una vera e propria masterclass di robotica moderna e teoria del controllo. La XUAN-Bike dimostra che, con il giusto mix di hardware AI accessibile e software sofisticato, un singolo talento può sviluppare sistemi autonomi che rivaleggiano per complessità con i laboratori di ricerca e sviluppo delle grandi corporation. Rendendo il progetto open-source, Peng ha offerto una risorsa inestimabile a studenti, ricercatori e maker, demistificando concetti avanzati di stabilità dinamica e navigazione autonoma. È la prova schiacciante che l’innovazione dirompente non nasce sempre in una sala riunioni, ma a volte sboccia in un garage, alimentata dal desiderio viscerale di rendere possibile l’impossibile.