Unitree Robotics, Inc., l’azienda diventata celebre per i video virali di quadrupedi e umanoidi impegnati in backflip e coreografie di danza, ha deciso che è ora di fare sul serio e puntare alle competenze pratiche. La società ha rilasciato in modalità open-source UnifoLM-VLA-0, un modello Vision-Language-Action (VLA) progettato per dotare i propri robot di un “cervello incarnato” (embodied brain) capace di manipolazione generica. In poche parole: i suoi robot stanno imparando a sbrigare le vostre faccende domestiche.
Il nuovo modello permette all’umanoide G1 di Unitree di eseguire autonomamente una serie di compiti complessi che vanno ben oltre le demo pre-programmate. Parliamo di svitare il tappo di un flacone di medicinali, riporre una racchetta e una pallina da tennis in una borsa per poi chiuderne la cerniera, o organizzare metodicamente attrezzi su una parete forata. Secondo Unitree, il modello è in grado di gestire in modo affidabile 12 diverse categorie di compiti di manipolazione complessa utilizzando un’unica policy, un passo avanti significativo verso un robot davvero multiuso.
Questo nuovo “cervello incarnato” è costruito su Qwen2.5-VL-7B, un potente modello vision-language open-source sviluppato dal team Qwen di Alibaba. Unitree ha poi proceduto con un pre-training continuo utilizzando un dataset di dati provenienti da robot reali per infondere nel modello il “senso comune” fisico. L’intero progetto, inclusi il codice e i pesi del modello, è ora disponibile per gli sviluppatori su GitHub. Link: UnifoLM-VLA su GitHub
Perché questa mossa è fondamentale?
La strategia di Unitree è rilevante per due ragioni chiave. In primo luogo, rendendo open-source un modello VLA così avanzato, l’azienda sta abbassando drasticamente la barriera d’ingresso per ricercatori e sviluppatori che vogliono creare applicazioni pratiche per robot umanoidi. È una sfida diretta all’approccio degli “ecosistemi chiusi” preferito da molti competitor.
In secondo luogo, e forse in modo ancora più critico, questa IA avanzata viene abbinata a un hardware dal prezzo scioccante. Il robot umanoide Unitree G1 parte da soli 16.000 $, un prezzo di un ordine di grandezza inferiore rispetto a molti dei suoi rivali. Sebbene le versioni EDU più avanzate abbiano costi superiori, il prezzo del modello base lo rende accessibile a una vasta gamma di centri di R&D accademici e commerciali. Combinare un umanoide capace e a basso costo con un “cervello” IA gratuito e open-source è la ricetta perfetta per accelerare l’intero settore della robotica. L’era del maggiordomo robotico è appena diventata un po’ meno fantascienza e molto più realtà.
