Nel mondo notoriamente costoso della robotica bipede, un nuovo progetto sta facendo un passo decisamente controcorrente. Mekion ha svelato il Bimo Project, un kit di robotica bipede open-source con un prezzo sorprendentemente accessibile: $500. Il progetto, nato come tentativo di creare robot domestici a basso costo, ha virato verso un obiettivo ben più ambizioso: offrire una piattaforma di ricerca e sviluppo accessibile a chiunque sia interessato alla locomozione a gambe.
Il kit Bimo è completamente stampabile in 3D e include una pipeline completa di apprendimento per rinforzo pre-configurata per NVIDIA Isaac Lab. Ciò consente agli utenti di addestrare andature di camminata in simulazione e di trasferirle direttamente al robot fisico senza alcun adattamento — un processo noto come sim-to-real transfer, cruciale nella robotica moderna. L’intero progetto, dai file CAD all’API Python, è disponibile su GitHub, invitando una comunità di sviluppatori e maker a costruire sulla piattaforma.
Perché è importante?
Per decenni, la robotica bipede avanzata è stata l’appannaggio esclusivo di laboratori aziendali e gruppi di ricerca universitari con finanziamenti faraonici. L’elevato costo dell’hardware e la complessità del software hanno eretto una barriera d’ingresso quasi insormontabile. Il Bimo Project sfida direttamente questo status quo, abbattendo drasticamente il costo d’ingresso.
Fornendo non solo hardware accessibile, ma anche un ambiente di simulazione e addestramento sofisticato e pronto all’uso, Mekion sta democratizzando l’accesso alla R&S robotica all’avanguardia. Non si tratta di competere con l’ultimo Atlas di Boston Dynamics; si tratta piuttosto di dare gli strumenti a migliaia di studenti, hobbisti e ricercatori per comprendere, sperimentare e contribuire al futuro della robotica. È un approccio pragmatico, incentrato sulla comunità, che potrebbe favorire una nuova ondata di innovazione, partendo dalle fondamenta.
