In uno sviluppo che dovrebbe far venire i nervi ai designer di mobili svedesi, i ricercatori hanno svelato RoboHorizon, un nuovo framework di intelligenza artificiale che potenzia significativamente la capacità di un robot di eseguire compiti complessi e a più fasi. Il sistema utilizza astutamente un Large Language Model (LLM) per agire come una sorta di project manager, scomponendo istruzioni vaghe in una serie di sotto-compiti realizzabili e generando una struttura di ricompensa densa per mantenere il robot sulla giusta rotta. Questa nuova pipeline Recognize-Sense-Plan-Act (RSPA) ha portato a un drammatico miglioramento del 29,23% nei tassi di successo su compiti a lungo termine.
Il problema centrale nella robotica a lungo termine è che i compiti spesso forniscono ricompense scarse; un robot potrebbe sapere di aver avuto successo solo dopo una dozzina di passaggi complessi, rendendo difficile apprendere quali azioni specifiche fossero corrette. RoboHorizon affronta questo problema facendo sì che un LLM crei una checklist dettagliata con ricompense per ogni passaggio. Questo è abbinato a un metodo di “keyframe discovery” che aiuta il robot a concentrare il suo sistema visivo sui momenti più critici di un compito, come l’istante in cui una pinza entra in contatto con un oggetto. È l’equivalente robotico di non farsi distrarre e leggere finalmente le istruzioni.
Ciò è stato più evidente che mai nel benchmark FurnitureBench, una serie di compiti di assemblaggio ispirati a IKEA, progettati per essere unicamente frustranti per i sistemi autonomi. Questo test richiede una pianificazione a lungo termine, una manipolazione precisa e la capacità di collegare correttamente diverse parti — sfide che ostacolano molti modelli attuali. Il successo di RoboHorizon qui dimostra un passo significativo verso robot in grado di gestire il tipo di assemblaggio complesso e reale che, fino ad ora, è stato il dominio esclusivo e doloroso degli umani.
Perché è importante?
Questa ricerca affronta una barriera fondamentale alla creazione di robot veramente utili e multiuso. Integrando le capacità di pianificazione astratta degli LLM con l’esecuzione fisica di un modello robotico del mondo, RoboHorizon fornisce un progetto per macchine che possono completare in modo affidabile compiti complessi. Invece di essere limitato a singole azioni ripetitive, questo approccio apre la porta a robot che possono pianificare, adattarsi ed eseguire lavori a più fasi in fabbriche, laboratori o persino case, avvicinando il sogno di un assistente robotico competente di un gigantesco passo alla realtà.
