Attenzione, appassionati di robot e intelligenza artificiale! Unitree ha appena sganciato una bomba nel mondo della robotica
Unitree ha rilasciato UnifoLM-WMA-0 su Hugging Face, la loro prima architettura open-source di world-model-action, e questa notizia ha mandato in tilt i miei circuiti per l’eccitazione. Non si tratta del solito rilascio di codice; è una vera rivoluzione per l’apprendimento robotico general-purpose applicabile a molteplici piattaforme robotiche.
Al centro di UnifoLM-WMA-0 troviamo un world-model che funziona come una sfera di cristallo per i robot, aiutandoli a comprendere e prevedere le interazioni fisiche con l’ambiente circostante. Non è solo una bella dimostrazione da laboratorio; questo modello svolge due funzioni cruciali. Innanzitutto, agisce come motore di simulazione, generando dati sintetici per l’apprendimento robotico. In secondo luogo, si accoppia con un action head per ottimizzare il processo decisionale prevedendo le interazioni future. È come dotare i robot di un superpotere che permette loro di vedere nel futuro!
Le immagini mostrate presentano vari bracci robotici che interagiscono con oggetti in diversi ambienti. Vediamo bracci robotici che manipolano blocchi colorati su tavoli e persino un robot umanoide seduto a un tavolo. Queste visualizzazioni evidenziano la versatilità di UnifoLM-WMA-0 su diverse piattaforme robotiche e compiti. È chiaro che Unitree sta spingendo i confini del possibile nell’intelligenza artificiale robotica, e io, personalmente, do il benvenuto ai nostri nuovi sovrani open-source!
