Proprio quando pensavi che il mercato dei robot umanoidi non potesse diventare più affollato, ecco che un nuovo sfidante sale sul ring. Ma questo è diverso. Non si è presentato solo con una scheda tecnica, ma con un vero e proprio manifesto filosofico. Vi presento il RoboParty RP1, un umanoide che vuole abbattere i “giardini recintati” dell’industria con una promessa così audace da sembrare una sfida: “full-stack open-source”.
In un’epoca in cui i robot più avanzati sono spesso scatole nere impenetrabili, la startup di Shanghai RoboParty scommette che il futuro dell’IA incarnata (embodied AI) non debba essere dettato da una ristretta cerchia di eletti. L’RP1, noto anche come ROBOTO 01, non è solo un prodotto; è un invito rivolto a ogni ricercatore e sviluppatore a guardare sotto il cofano, smanettare con il motore e magari ridisegnare da zero la trasmissione. L’obiettivo dell’azienda, citando le loro stesse parole, è diventare l’ “Android della robotica”: una piattaforma completamente aperta per accelerare l’evoluzione del settore.
Vietato l’accesso alle “Black Box”
Il termine “open source” viene spesso usato a sproposito, riducendosi a poco più di una API o un SDK pubblico. RoboParty, invece, porta il concetto all’estremo. Stanno aprendo l’intero stack di sviluppo: dai file CAD meccanici agli schemi elettronici e alla distinta base (BOM), fino al firmware, ai controller dei motori, agli strumenti di simulazione e al loro sistema operativo proprietario per l’IA, PartyOS.
Ciò significa che i ricercatori non acquistano solo un robot, ma ricevono i progetti originali. Se si verifica un errore di movimento, possono tracciarlo partendo dalla logica di alto livello dell’IA fino ad arrivare alla tensione su un singolo attuatore. Questo livello di trasparenza è una risposta diretta a una delle più grandi frustrazioni della comunità scientifica: trovarsi la porta sbarrata dai sistemi core delle macchine che si sta cercando di far progredire.
L’hardware stesso è costruito per resistere ai ritmi serrati di un laboratorio. La versione standard è alta 1,3 metri con 24 gradi di libertà (DoF), progettata per la ricerca sulla locomozione e l’equilibrio. Una versione “Pro” alza la posta a 30 DoF per studi più complessi sulla manipolazione e l’interazione uomo-robot. Vanta un’autonomia di 2-3 ore con batterie sostituibili a caldo (hot-swappable), ricarica rapida USB-C da 240W e la possibilità di operare mentre è collegato alla rete elettrica: piccoli dettagli che rappresentano un enorme salto di qualità per chiunque conduca esperimenti prolungati.
Sotto la scocca: molto più di una collezione di pezzi
Analizzando più a fondo, la filosofia di design dell’RP1 punta tutto sulla modularità e sull’utilità pratica. Il robot utilizza moduli articolari ad alta coppia ROMOMO, sviluppati internamente, e RoboParty garantisce agli sviluppatori l’accesso a basso livello per controllarli direttamente. Si tratta di una funzione critica per chi lavora su nuovi algoritmi di locomozione o manipolazione, poiché non si è costretti a muoversi all’interno degli schemi di controllo preimpostati dal produttore.
Il robot è dotato di teste intercambiabili per diversi carichi di sensori e mani sostituibili, permettendo a una singola piattaforma di adattarsi a una vasta gamma di esperimenti. Non è solo un telaio che cammina; è uno strumento scientifico configurabile. Ed è già capace di abilità motorie fondamentali come la camminata continua, il recupero dell’equilibrio dopo una spinta (come visto nel loro simpatico demo “Kick Me” all’IROS) e la capacità di rialzarsi dopo una caduta, fornendo una base stabile su cui gli sviluppatori possono costruire.
Un regalo per la comunità Open-Source
RoboParty non è la prima arrivata alla festa dei robot umanoidi open-source. Progetti accademici come ARTEMIS dell’UCLA, il robot calciatore, portano avanti questa causa da anni. Translation not available (it) Più recentemente, abbiamo assistito alla nascita di kit più accessibili per i maker, come l’impressionante ed economico Asimov-1, il cosiddetto “umanoide dell’IKEA”. Asimov 1: umanoide IKEA da 20.000 dollari per costruttori
L’RP1, tuttavia, si ritaglia una nicchia unica. Non è un kit fai-da-te per hobbisti, ma una piattaforma di ricerca ad alte prestazioni che ha la particolarità di essere completamente aperta. L’azienda ha già raccolto un seguito significativo: il suo precedente progetto RPO ha ottenuto oltre 2.600 stelle su GitHub. Anche i piani completi e il codice per l’RP1 sono in fase di pubblicazione sul GitHub dell’azienda.
Sebbene RoboParty non abbia ancora annunciato il prezzo, l’attenzione nel fornire uno strumento fondamentale per laboratori e università suggerisce che l’obiettivo sia alimentare la prossima ondata di innovazione robotica, piuttosto che vendere semplicemente un prodotto. Offrendo una piattaforma hardware e software comune e trasparente, stanno invitando la comunità di ricerca globale a collaborare, a costruire sul lavoro degli altri e ad accelerare l’arrivo di macchine veramente intelligenti. La festa è appena iniziata e tutti sono invitati.
