A robotok váll- és csípőízületeinek tervezése eddig leginkább egy kényszermegoldásra emlékeztetett: három különálló aktuátort próbáltunk egymásra sakkozni, ami nagyjából olyan elegáns és hatékony végeredményt szült, mint amilyennek elsőre hangzik. Bryce Cianciotto feltaláló azonban úgy döntött, ideje tiszta lapot nyitni. Az általa fejlesztett Orbit Actuator búcsút int a tornyozott motoroknak, és egyetlen, integrált egységként funkcionál, amely a biológiai gömbcsuklók természetes mozgását utánozza. A Robotics Tech podcast aktuális epizódjában mélyebbre ásunk a technológia részleteiben, és megnézzük, hogyan válthatják le a jövő humanoidjainál a nehézkes motorkolosszusokat a kecses és energiahatékony megoldások.
