Dul Róbat a Fhoghlaimíonn conas Lego a Thógáil tar éis Taispeántas Amháin
Tá forbairt cheannródaíoch tagtha chun cinn i réimse na róbataice agus na hintleachta saorga: róbat atá in ann foghlaim conas struchtúir Lego a thógáil ó thaispeántas amháin. Tá an múnla ginearálaithe seo, a d’fhorbair GeneralistAI, ag rialú dhá lámh róbatacha i bhfíor-am ag baint úsáide as líonra néarach ag feidhmiú ag 100Hz. Léiríonn an córas cumais iontacha, lena n-áirítear tógáil ó thaispeántas amháin, ionramháil dheas, agus réasúnú comhtháite.
Is féidir leis an róbat struchtúir Lego a mhacasamhlú tar éis iad a fheiceáil uair amháin, ag taispeáint beachtais fo-mhilliméadair i ngreim, brú agus ailíniú bloic Lego. An rud a dhéanann é seo eisceachtúil ná a chumas pleanáil ardleibhéil (“cad atá le tógáil”) a chomhcheangal le feidhmiú ísealbhéil (“conas é a thógáil”) i múnla aonair, gan aon chód sonrach don tasc nó rialacha saincheaptha.
Cén fáth a bhfuil sé seo tábhachtach?
Léiríonn an éacht seo léim shuntasach i dtreo róbataic níos solúbtha agus inoiriúnaithe. Trí fhoghlaim ó thaispeántas amháin agus cumais ghinearálaithe a léiriú, réitíonn an teicneolaíocht seo an bealach do róbait a fhéadann scileanna nua a fháil go tapa i réimsí éagsúla. D’fhéadfadh an cumas chun tascanna casta a fhoghlaim ó thaispeántais íosta réabhlóid a dhéanamh ar thionscail ó dhéantúsaíocht go cúram sláinte, ag déanamh róbait níos ilúsáidí agus níos éasca a imscaradh i suíomhanna éagsúla. Is céim ríthábhachtach é i ndroicheadú na bearna idir róbait chúnga, tascshonracha agus an brionglóid de chúntóirí róbatacha fíor-inoiriúnaithe, ilchuspóireacha.
