Réabhlóid na Róbat is Foinse Oscailte: Tugann NVIDIA GR00T N1 Isteach Aois na Róbataice Ginearálta
I halla mór SAP Center i San Jose, i measc ionchais leictreach na mílte forbróir agus teicneolaí, shiúil Príomhfheidhmeannach NVIDIA Jensen Huang trasna an ardáin ina sheaicéad leathair íocónach, ag stopadh go drámatúil sula ndearbhaigh sé, “Tá aois na róbataice ginearálta anseo.” Ní raibh an fhógairt sin, a seachadadh ag comhdháil GTC 2025 NVIDIA Dé Máirt, níos mó ná hipirbeail—ba é nochtadh an rud a d’fhéadfadh a bheith ina nóiméad Android don róbataic: NVIDIA Isaac GR00T N1, an chéad samhail bhunúsach róbait daonnaigh oscailte ar domhan.
Intinn do Gach Corp: Daonlathú na hIntleachta Róbataice
Ag seasamh i gcodarsnacht ghéar leis na córais AI dílsithe a rialaíonn ceannteidil an lae inniu, léiríonn GR00T N1 cur chuige bunúsach difriúil maidir le intleacht róbait—ceann atá tógtha ar oscailteacht, inrochtaineacht, agus fís róbat a fhéadfaidh ginearálú trasna timpeallachtaí agus tascanna gan cláriú speisialaithe do gach cás.
“Le NVIDIA Isaac GR00T N1 agus creataí nua giniúna sonraí agus foghlaim róbait, osclóidh forbróirí róbataice ar fud an domhain an chéad teorainn eile in aois an AI,” a dúirt Huang leis an áiléar plódaithe ina phríomhóráid a shín níos faide ná dhá uair an chloig. Léiríonn an ráiteas straitéis uaillmhianach NVIDIA: cruthaigh an intleacht bhunúsach a chuirfidh cumhacht leis an gcéad ghlúin eile de róbait dhaonnacha, ansin déan é a chur ar fáil saor in aisce d’fhorbróirí ar fud an domhain.
An rud a dhéanann an fógra seo tábhachtach go háirithe ná conas a thugann sé aghaidh ar an dúshlán is seasmhaí sa róbataic—inscálaitheacht na sonraí oiliúna. Mar a mhínigh Jim Fan, Bainisteoir Sinsearach Taighde NVIDIA agus Ceannaire AI Chorpraithe, i bpost LinkedIn tar éis an phríomhóráid: “Táimid ar misean chun AI Fisiceach a dhaonlathú. Cumhacht intinn ghinearálta róbait, i mbos do láimhe—le 2B paraiméadair amháin, foghlaimíonn N1 ón tacar sonraí gníomhaíochta fisiceach is éagsúla a tiomsaíodh riamh agus buaileann sé os cionn a mheáchain.”
An Róbat Smaointeoireachta Tapa agus Mall
Ag croílár GR00T N1 tá ailtireacht córais dúbailte spreagtha ag cognaíocht an duine—an rud a dtugann NVIDIA “smaointeoireacht tapa agus mall” air. Tarraingíonn an cur chuige ó theoiricí na heolaíochta cognaíocha a dhealaíonn smaointeoireacht an duine ina dhá chóras: freagraí intuiteacha, uathoibríocha agus réasúnú meáite, córasach.
Úsáideann “Córas 2,” an comhpháirt smaointeoireachta mall, samhail teanga físe chun timpeallacht an róbait agus na treoracha a fhaigheann sé a bhrath agus a réasúnú, ansin pleanálann sé gníomhartha cuí. Aistríonn “Córas 1,” an comhpháirt smaointeoireachta tapa, na pleananna seo go gluaiseachtaí róbait beachta, leanúnacha ag rátaí feidhmithe 120Hz. Ligeann an ailtireacht seo do róbait déileáil le tascanna casta a éilíonn machnamh agus gluaiseacht shreabhach araon—rudaí a phiocadh suas, iad a ionramháil le lámh amháin nó leis an dá lámh, agus seichimh il-chéim a dhéanamh.
I léiriú a spreag an lucht féachana go soiléir, thaispeáin Huang róbat daonnach Neo de chuid 1X ag déanamh tascanna tí go neamhspleách ag baint úsáide as polasaí tógtha ar GR00T N1. Léirigh gluaiseachtaí sreabhach an róbait agus a thuiscint shoiléir ar a thimpeallacht acmhainneacht an mhúnla d’fheidhmeanna praiticiúla.
Ag Briseadh an Bhacainn Sonraí le Réaltacht Shintéiseach
B’fhéidir gurb é an ghné is réabhlóidí de chur chuige NVIDIA ná conas a réitíonn sé fadhb bhunúsach na róbataice. Cé gur féidir le múnlaí teanga oiliúint ar chorpas ollmhór téacs an idirlín, bhí foghlaim róbait go traidisiúnta srianta ag teorainneacha an tsaoil fhisiceach—ní féidir le taispeántóir daonna ach 24 uair an chloig de shonraí oiliúna a ghiniúint in aghaidh an lae.
“Tá sonraí taispeána daonna teoranta ag líon na n-uaireanta sa lá,” a mhínigh an reacaire i bhfíseán tionscanta GR00T N1 NVIDIA. Chun an srian seo a shárú, tá creataí forbartha ag NVIDIA chun taispeántais an tsaoil iarbhír a iolrú go heitseaponantúil ina dtacair shonraí ollmhóra sintéiseacha.
Ag baint úsáide as na chéad chomhpháirteanna de Phlean NVIDIA Isaac GR00T, ghin an chuideachta 780,000 conair shintéiseach—cothrom le naoi mí leanúnacha de shonraí taispeána daonna—i díreach 11 uair an chloig. Nuair a cuireadh le sonraí fírinneacha iad, d’fheabhsaigh an tacar sonraí sintéiseach seo feidhmíocht GR00T N1 faoi 40% i gcomparáid le sonraí fírinneacha amháin a úsáid.
Úsáideann an cur chuige trí fhoinse sonraí: sonraí fíor-chianoibrithe daonnaigh (bailithe ag úsáid córais cosúil le Apple Vision Pro le haghaidh rialú tumtha), sonraí ionsamhlaithe ar scála mór (atá NVIDIA ag oscailt foinse le níos mó ná 300,000 conair), agus an rud a dtugann Fan “conairí néaracha” air—ag baint úsáide as múnlaí giniúna físe den scoth chun sonraí sintéiseacha nua a “shamhlú” le fisic chruinn.
“Ag úsáid focail Jensen, ‘sonraí córasacha éigríochta’!” nótáil Fan ina phost, ag tagairt do thréithriú Huang ar an gcur chuige seo maidir le giniúint sonraí.
An Nóiméad Star Wars: Goideann Blue an Seó
I nóiméad a raibh an lucht féachana ag síneadh dá bhfóin, chuir Huang in aithne “Blue,” róbat charismach a fhéachann amach is dá mbeadh sé tar éis céim a ghlacadh as scannán Star Wars. Shiúil an dróid dhá-chos, a mheabhraíonn R2-D2 ach lena phearsantacht féin, timpeall Huang, bhíp sé go tuairisciúil, agus nod sé a cheann do lúcháir an lucht féachana.
“Abair liom nach raibh sin iontach,” arsa Huang le bualadh bos agus Blue ag taispeáint a chumais. Ní raibh an róbat díreach le taispeáint—léirigh sé comhpháirtíocht nua NVIDIA le Google DeepMind agus Disney Research chun inneall fisice foinse oscailte nua darb ainm Newton a thógáil.
“Tá inneall fisice de dhíth orainn atá deartha le haghaidh comhlachtaí an-mhíngránach, rigid agus bog, deartha chun a bheith in ann aiseolas tadhaill agus scileanna mínluaile agus rialuithe gníomhaire a thraenáil,” a mhínigh Huang. Beidh an t-inneall Newton, tógtha ar chreat NVIDIA Warp, optamaithe d’fhoghlaim róbait agus comhoiriúnach le creataí ionsamhlaithe cosúil le MuJoCo de chuid Google DeepMind agus NVIDIA Isaac Lab.
Thug Kyle Laughlin, leas-uachtarán sinsearach ag Walt Disney Imagineering Research & Development, comhthéacs do rannpháirtíocht Disney: “Níl sna dróidí BDX ach an tús. Táimid tiomanta do níos mó carachtair a thabhairt chun beatha ar bhealaí nach bhfaca an domhan roimhe seo, agus tá an comhoibriú seo le Disney Research, NVIDIA agus Google DeepMind ina chuid lárnach den fhís sin.”
An Deis $10 Trilliún
Tá na geallta sa réabhlóid róbataice seo ollmhór. Chuir Huang síos ar róbait mar “an chéad tionscal $10 trilliún eile,” ag tabhairt aghaidh ar ghanntanas saothair domhanda a mheastar a bheith os cionn 50 milliún duine.
Do chuideachtaí atá ag forbairt róbait dhaonnacha, tairgeann GR00T N1 tús mór. In ionad intleacht róbait a thógáil ó bhonn, is féidir le forbróirí leas a bhaint as samhail bhunúsach NVIDIA agus é a shaincheapadh do róbait nó tascanna ar leith trí iar-oiliúint.
Chuir Bernt Børnich, Príomhfheidhmeannach 1X Technologies, ceann de na comhpháirtithe luatha ag baint úsáide as GR00T N1, béim ar an mbuntáiste seo: “Soláthraíonn samhail GR00T N1 NVIDIA réabhlóid mhór do réasúnú agus scileanna róbait. Le méid íseal sonraí iar-oiliúna, bhí muid in ann é a imscaradh go hiomlán ar NEO Gamma—ag cur chun cinn ár misean róbait a chruthú nach uirlisí iad, ach compánaigh atá in ann cabhrú le daoine ar bhealaí fiúntacha, dothomhaiste.”
I measc forbróirí róbait dhaonnacha céimnithe eile a bhfuil rochtain luath acu tá Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentee Robotics, agus NEURA Robotics.
Trasna-Chollaiocht: An Casadh Gan Choinne
Cé gur príomhfhócas GR00T N1 iad róbait dhaonnacha, nocht Fan cumas suimiúil: tacaíocht trasna-chollaiochta. “Athfheistitheoimid é chun oibriú ar lámh róbait HuggingFace LeRobot SO100 $110!” a scríobh sé. Léiríonn sé seo gur féidir le tairbhí an mhúnla bhunúsaigh síneadh thar ardáin dhaonnacha costasacha go crua-earraí níos inrochtana.
Bhí ríméad Fan faoin bhforbairt seo soiléir ina chonclúid: “Ritheann intinn oscailte róbait ar chrua-earraí oscailte. Ceart foirfe. Réitímis róbataic, le chéile, comhartha amháin ag an am.”
An Bóthar Romhainn
Tá an múnla GR00T N1, sonraí oiliúna, agus cásanna meastóireachta tascanna ar fáil anois ar Hugging Face agus GitHub, agus tá Plean NVIDIA Isaac GR00T do ghiniúint ghluaiseachta ionramhála sintéiseach ar fáil mar thaispeántas idirghníomhach ar build.nvidia.com.
D’fhorbróirí atá ag iarraidh oibriú leis na múnlaí seo, d’fhógair NVIDIA freisin an t-ollfhurasta AI pearsanta DGX Spark, ag soláthar córas eochair thiontaithe chun cumais GR00T N1 a leathnú le haghaidh róbait, tascanna, agus timpeallachtaí nua gan cláriú saincheaptha fairsing.
Táthar ag súil go mbeidh an t-inneall fisice Newton ar fáil níos déanaí i mbliana, ag leathnú na huirlisí d’fhorbróirí róbataice tuilleadh.
Daonlathú AI Fisiceach
An rud a dhéanann idirdhealú do chur chuige NVIDIA ná a bhéim ar oscailteacht agus inrochtaineacht. Trí GR00T N1 agus a uirlisí gaolmhara a chur ar fáil go forleathan, tá NVIDIA ag suíomh féin ní mar an t-aon tógálaí ar intleacht róbait, ach mar an ciseal bunúsach ar a bhféadfaidh pobal domhanda d’fhorbróirí nuálaíocht a dhéanamh.
De réir mar a aistríonn róbataic ó fheidhmeanna tionsclaíocha speisialaithe go cumais ghinearálta trasna timpeallachtaí éagsúla, d’fhéadfadh cur chuige oscailte NVIDIA nuálaíocht a luathú ar bhealaí cosúil le mar a chlaochlaigh bogearraí foinse oscailte ríomhaireacht. Tá an chuideachta a thóg a cáil ar phróiseáil grafaicí do chluichíocht anois ag leagan na bunobair do thodhchaí ina bhfuil róbait chliste chomh forleathan le fóin chliste inniu.
I bpobal na róbataice, bhí freagraí do GR00T N1 díograiseach, cé go bhfanann roinnt amhrais faoi theorainneacha reatha chrua-earraí róbait. Mar a nótáil bunaitheoir cuideachta róbataice amháin mar fhreagra ar nuashonrú GR00T níos luaithe, “bheadh sé go maith dá mbeadh crua-earraí an róbait inchomparáide le daoine. Nach bhfuil sé. Is é an phian-phointe ná gur leaganaí tútach éadomhain iad róbait agus níl siad in aice le coibhéis daonna.”
Mar sin féin, tá fís NVIDIA soiléir: má tá róbait chun éirí go fírinneach ilghnéitheach agus úsáideach trasna na cásanna dochreidithe de shaol an duine, tá intleacht ghinearálta de dhíth orthu a fhéadfaidh oiriúnú go tapa do thimpeallachtaí agus tascanna nua. Le GR00T N1, tháinig an todhchaí sin céim shuntasach níos gaire.
“Tá aois na róbataice ginearálta anseo,” a dhearbhaigh Huang. Do réimse a gheall go minic an iomarca agus a sheachadadh an róbheagán, léiríonn cur chuige córasach NVIDIA d’intleacht róbait—ag nascadh múnlaí bunúsacha, giniúint sonraí sintéiseacha, agus comhoibriú oscailte—b’fhéidir an cosán is inchreidte go dtí seo i dtreo an dearbhú sin a dhéanamh ina réaltacht.