Voici Sesame Micro, un quadrupède de poche de seulement 98 grammes qui lorgne sérieusement le titre de plus petit chien-robot autonome à 8 degrés de liberté (DOF) au monde. Son créateur, Dorian Todd, dévoile les coulisses de ce projet entièrement open-source, détaillant chaque étape : du domptage de pico-servomoteurs lilliputiens au bricolage ingénieux d’un contrôleur à double carte pour donner vie à sa démarche. Préparez vos fers à souder et une bonne loupe, les fichiers vous attendent sur GitHub.
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