Des chercheurs du Laboratoire de Systèmes Robotiques de l’ETH Zurich ont appris à des robots quadrupèdes à jouer au badminton, dévoilant une avancée remarquable en matière de coordination corporelle globale. La vidéo montre comment ces manipulateurs à pattes utilisent l’apprentissage par renforcement pour maîtriser la tâche complexe de suivre et frapper des volants tout en maintenant équilibre et mobilité. Ce qui rend cette prouesse particulièrement impressionnante est la politique de contrôle unifiée qui coordonne simultanément perception, locomotion et mouvements précis du bras—un triumvirat complexe qui a longtemps déconcerté les roboticiens. Cette recherche prouve que les robots peuvent désormais prédire les trajectoires d’objets, naviguer dynamiquement et interagir avec des joueurs humains dans des scénarios sportifs rapides, ouvrant de nouvelles possibilités pour les robots dans des environnements dynamiques nécessitant dextérité et coordination.
