Une avancée révolutionnaire dans la robotique et l’IA vient d’émerger : un robot capable d’apprendre l’assemblage de Lego à partir d’une seule démonstration. Ce modèle généraliste, développé par GeneralistAI, contrôle deux mains robotiques en temps réel grâce à un réseau neuronal fonctionnant à 100Hz. Le système démontre des capacités remarquables, notamment l’apprentissage instantané, la manipulation dextre et le raisonnement intégré. Le robot peut reproduire des structures Lego après les avoir vues une seule fois, faisant preuve d’une précision submillimétrique pour saisir, pousser et aligner les briques. Ce qui distingue véritablement cette innovation est sa capacité à combiner la planification de haut niveau (“quoi construire”) avec l’exécution de bas niveau (“comment le construire”) dans un modèle unique, sans code spécifique à la tâche ni règles personnalisées.
Pourquoi est-ce important ?
Cette réalisation représente un bond significatif vers une robotique plus flexible et adaptable. En démontrant l’apprentissage instantané et des capacités généralistes, cette technologie ouvre la voie à des robots qui peuvent rapidement acquérir de nouvelles compétences dans divers domaines. La capacité d’apprendre des tâches complexes à partir de démonstrations minimales pourrait révolutionner des industries allant de la fabrication aux soins de santé, rendant les robots plus polyvalents et plus faciles à déployer dans des environnements variés. C’est une étape cruciale pour combler le fossé entre les robots spécialisés à tâche unique et le rêve d’assistants robotiques véritablement adaptables et polyvalents.
