Le nouveau système à 63 degrés de liberté de Sharpa Robotics vient de s’attaquer à un grand classique de la dextérité : l’épluchage de pomme. Et le résultat est d’une précision presque déconcertante. Cette tâche, qui exige une coordination bimanuelle millimétrée et une gestion constante des points de contact, sert ici de vitrine à l’architecture « Mixture-of-Dexterous-Experts » de la start-up. En fusionnant données de force et capteurs tactiles, le robot parvient à une fluidité bluffante. Alors certes, la démonstration nous est servie en vitesse x2, mais le message est clair : si votre job de sous-chef n’est pas encore menacé, l’économe qui traîne dans votre tiroir de cuisine, lui, a de quoi commencer à transpirer.
