Les ingénieurs de Munro Live, épaulés par les experts de Schaeffler, ont passé le Unitree G1 au scalpel. Cette autopsie technique révèle les arbitrages critiques effectués au niveau des articulations : un duel d’ingénierie entre les réducteurs à onde de déformation (strain wave gears) à fort rapport de réduction mais non réversibles, et les systèmes d’engrenages planétaires, bien plus abordables et réversibles, pour lesquels Unitree a finalement opté. Visiblement, concevoir un humanoïde à prix cassé impose de faire des choix radicaux dans les entrailles de la machine.
