Dans la ménagerie de plus en plus encombrée des quadrupèdes robotiques, il faut désormais une sacrée dose d’originalité pour faire sourciller les observateurs. HongKong Luwu Intelligent Technology Limited, l’entreprise derrière la gamme XGO, semble avoir misé sur une certaine forme de crise d’identité pour se démarquer. Sa dernière création, le XGO-mini2SW, est un hybride roues-pattes qui hésite joyeusement entre la marche et la glisse, combinant l’agilité de 12 degrés de liberté (DoF) et l’efficacité redoutable des roues. Le robot s’apprête à faire ses débuts sur Kickstarter.
Sous le capot de ce compagnon de métal, on trouve un Raspberry Pi CM5, un module de calcul robuste qui offre aux développeurs une plateforme open source flexible et musclée. On ne parle pas ici d’un simple jouet télécommandé, mais d’un véritable kit de développement pour l’IA incarnée (embodied AI). L’entreprise insiste d’ailleurs sur le rôle du robot comme plateforme d’apprentissage par renforcement, fournissant un pipeline « Sim-to-Real » complet. Cela permet aux chercheurs d’entraîner des modèles d’IA dans un environnement simulé avant de les injecter directement dans le matériel physique, un flux de travail crucial pour la robotique moderne.
Le XGO-mini2SW est également paré pour les interactions IA multimodales, supportant le contrôle vocal et la compréhension vision-langage. Pour ceux qui ne se contentent pas de trotter, un bras robotique optionnel à 4 degrés de liberté peut être greffé sur son dos, permettant des tâches de saisie et de manipulation d’objets déclenchées par de simples commandes en langage naturel. Fidèle à l’esprit open source, l’entreprise met son code à disposition sur GitHub : Xgorobot GitHub.
Pourquoi est-ce important ?
Alors que le marché est saturé de chiens-robots propriétaires et verrouillés, le XGO-mini2SW vise une autre cible : les bâtisseurs, les makers et les chercheurs en IA qui veulent mettre les mains dans le cambouis. En s’appuyant sur un Raspberry Pi et en ouvrant ses outils aux techniques de pointe comme l’apprentissage par renforcement, XGO propose une plateforme accessible et relativement abordable pour expérimenter le futur de la robotique. C’est moins un animal de compagnie électronique qu’un laboratoire ambulant pour quiconque pense que la meilleure façon de comprendre l’IA est de lui donner un corps et de voir ce qu’il se passe. Essayez juste de ne pas vous prendre les pieds dedans pendant qu’il traverse sa dernière crise existentielle.