Juste au moment où l’on pensait que l’arène des robots humanoïdes commençait à être sérieusement encombrée, Unitree Robotics a décidé de passer à la vitesse supérieure. Le constructeur vient de dévoiler le Unitree H2 Plus, et ne vous y trompez pas : il ne s’agit pas d’une simple mise à jour incrémentale, mais d’une véritable greffe de cerveau. En intégrant le surpuissant superchip Jetson Thor de NVIDIA, Unitree propulse son modèle H2 au rang de plateforme de développement d’élite pour la prochaine génération d’IA robotique.
Sur le plan purement physique, le H2 Plus est déjà un beau bébé. Du haut de son 1,82 mètre pour environ 70 kg, ce colosse de métal impose le respect. Le robot affiche 31 degrés de liberté (DOF) pour son corps principal, avec des chiffres de couple de pointe impressionnants : 360 N·m dans les jambes et 120 N·m dans les bras. Mais le véritable tour de force réside dans ses mains optionnelles, les Dual SharpaWave Tactile Five-Finger Dexterous Hands. Ces dernières ajoutent 22 degrés de liberté par main, portant le total général à un chiffre vertigineux de 75 DOF. Chaque bout de doigt de ces manipulateurs ultra-sophistiqués embarque plus de 1 000 pixels tactiles, offrant au robot un sens du toucher d’une précision chirurgicale, capable de détecter une force de seulement 0,005 N.
Le clou du spectacle reste cependant l’écosystème matériel et logiciel de NVIDIA. Le module Jetson Thor délivre une performance brute ahurissante de 2 070 TFLOPS (FP4) pour l’IA, propulsé par une architecture GPU Blackwell et un CPU Arm à 14 cœurs. Ce supercalculateur embarqué est taillé sur mesure pour faire tourner l’intégralité de la plateforme NVIDIA Isaac, y compris les modèles de fondation GR00T dédiés aux tâches robotiques polyvalentes. Concrètement, cela signifie que les développeurs peuvent exploiter toute la panoplie d’outils NVIDIA — de la simulation (Isaac Sim) à la capture de données (Isaac TeleOp) — pour déployer des comportements complexes directement sur la machine.
Pourquoi est-ce un tournant ?
Unitree, qui s’est fait un nom avec ses quadrupèdes agiles et étonnamment abordables, confirme ici ses ambitions agressives dans la cour des grands humanoïdes à haute performance. En s’associant à NVIDIA pour créer un design de référence ouvert, Unitree ne se contente pas de vendre un robot : il propose une plateforme de recherche “clés en main”. C’est un coup de pied dans la fourmilière qui abaisse considérablement la barrière à l’entrée pour les laboratoires académiques et commerciaux. Au lieu de perdre des mois à intégrer des composants disparates, les chercheurs peuvent s’attaquer immédiatement au développement de compétences complexes via les modèles GR00T. Le H2 Plus est un défi direct lancé aux acteurs aux systèmes plus fermés, pariant sur le fait qu’une plateforme ouverte, puissante et accessible est le meilleur moyen d’accélérer l’ensemble du secteur.
