Alors que les mastodontes de la tech injectent des milliards pour éjecter le conducteur des voitures à quatre roues, l’ingénieur en IA Peng Zhihui a décidé de s’attaquer à un casse-tête autrement plus complexe : retirer le cycliste d’une bicyclette. Le résultat ? Le XUAN-Bike, un vélo autonome aux capacités bluffantes, capable de tenir en équilibre parfait, de naviguer dans des environnements tortueux et d’éviter les obstacles avec une aisance presque insolente. Et pour couronner le tout, dans ce qui ressemble à une démonstration de force magistrale, il a publié l’intégralité du projet en open source.
Ce vélo est un petit bijou d’intégration système. Son “cerveau” repose sur une carte de contrôle personnalisée, propulsée par le processeur IA Ascend 310 de Huawei. Côté vision, il s’appuie sur un combo caméra de profondeur RGBD et capteurs classiques, tels qu’un accéléromètre et un gyroscope. Mais la véritable magie opère au niveau du système de stabilisation. Plutôt que de compter uniquement sur les mouvements du guidon, le vélo utilise une roue d’inertie métallique montée sous la selle. En tournant à haute vitesse, elle génère la force gyroscopique nécessaire pour maintenir l’engin à la verticale, même à l’arrêt complet. Le résultat, d’une fluidité presque surnaturelle, est visible en action sur Bilibili.
L’ensemble du système est piloté par un réseau de neurones tournant sous MindSpore, le framework de deep learning de Huawei. Cela permet au vélo non seulement de ne pas tomber, mais aussi de percevoir son environnement, d’identifier les obstacles et de tracer sa propre route. Selon la documentation du projet, le modèle de contrôle repose sur des algorithmes LQR/MPC et un système d’apprentissage par renforcement personnalisé. Pour les audacieux qui souhaiteraient construire leur propre machine défiant les lois de la physique, Peng a mis à disposition tous les schémas matériels, les fichiers de modélisation et le code source sur le dépôt GitHub du projet.
Pourquoi est-ce une étape clé ?
On ne parle pas ici d’un simple projet de bricolage du dimanche ; c’est une véritable leçon magistrale de robotique moderne et de théorie du contrôle. Le XUAN-Bike prouve qu’avec le bon alliage de matériel IA accessible et de logiciels sophistiqués, un individu seul peut développer des systèmes autonomes dont la complexité rivalise avec celle des labos de R&D des plus grandes corporations. En ouvrant les sources du projet, Peng offre une ressource inestimable aux étudiants, chercheurs et passionnés, démystifiant au passage des concepts avancés de stabilité dynamique et de navigation autonome. C’est un rappel puissant que l’innovation de rupture ne naît pas toujours dans une salle de conseil d’administration, mais parfois dans un garage, portée par l’envie viscérale de rendre l’impossible… possible.